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1. (WO2002010464) PROCEDE ET DISPOSITIF DE MISE EN PLACE DE PIECES A USINER ALLONGEES DANS UNE GRILLE DE TRANSPORT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/010464    N° de la demande internationale :    PCT/DE2001/002629
Date de publication : 07.02.2002 Date de dépôt international : 18.07.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    15.02.2002    
CIB :
B23P 19/00 (2006.01), B23Q 7/14 (2006.01), B23Q 17/22 (2006.01), C21D 9/00 (2006.01), F27D 3/00 (2006.01), F27D 5/00 (2006.01)
Déposants : HERMANN SPICHER GMBH [DE/DE]; Waltherstrasse 78, 51069 Köln (DE) (Tous Sauf US).
SPICHER, Hermann-Josef [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : SPICHER, Hermann-Josef; (DE)
Mandataire : LIPPERT, Hans-Joachim; Lippert, Stachow, Schmidt & Partner, Frankenforster Strasse 135-137, 51427 Bergisch Gladbach (DE)
Données relatives à la priorité :
100 35 450.5 19.07.2000 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINSETZEN LÄNGLICHER WERKSTÜCKE IN EINEN TRANSPORTROST
(EN) METHOD AND DEVICE FOR INSERTING ELONGATED WORKPIECES INTO A TRANSPORT GRATE
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE MISE EN PLACE DE PIECES A USINER ALLONGEES DANS UNE GRILLE DE TRANSPORT
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zum Einsetzen länglicher Werkstücke aus Stahl in einen Transportrost (1), der zur Wärmebehandlung der Werkstücke gemeinsam mit diesen durch einen durch einen Wärmebehandlungsofen gefördet werden muss, wobei der Transportrost (1) mit Aufstellnestern (3) für die Werkstücke und in einem Abstand über den Aufstellnestern (3) mit Halteöffnungen (7) versehen ist, wobei die Werkstücke durch die Halteöffnungen (7) hindurchgesteckt und im eingesteckten Zustand von den Halteöffnungen (7) seitlich auf Abstand gehanten werden. Beschickungsroboter (B) ist vorgesehen, dessen Wege und Bewegungswinkel mit einem Positionsmesssystem gemessen und an eine Steuerelektronik weitergeleitet werden. Zunächst wird vom Beschickungsroboter ein Fühldorn (F) mit Zentrierkonus (30) in die Halteöffnung (7) eingetaucht, um die optimale Position des daraufhin später durch den Beschickungroboter eingesetzten Werkstückes zu bestimmen. Auf diese Weise werden Beschädigungen des Werkstückes beim Einsetzen in den Transportrost verhindert, wenn dieser durch die wiederholt auftretenden Wärmeeinwirkungen deformiert würde.
(EN)The invention relates to a method and device for inserting elongated steel workpieces into a transport grate (1), which has to be conveyed therewith through a heat-treatment furnace in order to subject the workpieces to a heat treatment. According to the invention, the transport grate (1) is provided with placement cavities (3) for the workpieces and with holding openings (7), which are located above the placement cavities (3) at a distance therefrom, whereby the workpieces extend through the holding openings (7) and, when inserted, are laterally held by the holding openings (7) at a distance therefrom. A material handling robot (B) is provided whose paths and angles of movement are measured by a position measuring system and are forwarded to an electronic control. A feeler mandrel (F) with a centering cone (30) is firstly immersed into the holding opening (7) in order to determine the optimal position of the workpiece subsequently inserted by the material handling robot. This results in preventing damages to the workpiece when inserting the same into the transport grate in the instance that the transport grate has been deformed by repeatedly occurring thermal effects.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif de mise en place de pièces à usiner en acier allongées dans une grille de transport (1) convoyée conjointement avec lesdites pièces pour le traitement thermique de ces dernières dans un four de traitement thermique. Cette grille de transport (1) présente des logements (3) pour les pièces à usiner et des ouvertures de maintien (7) situées à une certaine distance au-dessus desdits logements (3). Les pièces à usiner sont introduites à travers ces ouvertures de maintien (7) et sont, en position introduite, maintenues latéralement à distance des ouvertures de maintien (7). L'invention concerne également un robot chargeur (B), dont les trajectoires et les angles de déplacement sont mesurés au moyen d'un système de mesure de position et transmis à un dispositif électronique de commande. Un poinçon palpeur (F) et son cône de centrage (30) sont tout d'abord plongés dans l'ouverture de maintien (7) par le robot chargeur, de manière à déterminer la position optimale de la pièce qui sera introduite ultérieurement dans cette ouverture par le robot chargeur. On évite ainsi tout endommagement de la pièce à usiner lors de sa mise en place dans la grille de transport, dans le cas où cette grille serait déformée par les effets thermiques répétés.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)