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1. (WO2002007505) PROCEDE ET APPAREIL DE TRAITE D'ANIMAUX
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/007505    N° de la demande internationale :    PCT/SE2001/001549
Date de publication : 31.01.2002 Date de dépôt international : 04.07.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    13.02.2002    
CIB :
A01J 5/007 (2006.01), A01J 5/017 (2006.01), A01K 1/12 (2006.01)
Déposants : DELAVAL HOLDING AB [SE/SE]; Box 39 S-147 21 Tumba (SE) (Tous Sauf US).
SJÖLUND, Martin [SE/SE]; (SE) (US Seulement)
Inventeurs : SJÖLUND, Martin; (SE)
Mandataire : EHRNER & DELMAR PATENTBYRÅ AB; Box 103 16 S-100 55 Stockholm (SE)
Données relatives à la priorité :
0002772-2 26.07.2000 SE
Titre (EN) A METHOD AND AN APPARATUS FOR MILKING ANIMALS
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DE TRAITE D'ANIMAUX
Abrégé : front page image
(EN)The present invention relates to a method for automatically milking a milking animal and to an automatic milking machine comprising identification means for identifying the animal to be milked, locating means for location of a selected teat, teat related means and a robot arm arranged for gripping and applying the teat related means to said selected teat. The time related information associated with the application and operation of the teat related means are stored in a data base in association with the identity of the milking animal. The selected teat and the time related information from a previous milking is used for determining in which order the teats are selected.
(FR)La présente invention concerne un procédé de traite automatique d'un animal et une machine de traite automatique comprenant un moyen d'identification destiné à identifier l'animal à traire, un moyen de localisation permettant de localiser une mamelle sélectionnée, un moyen lié à la mamelle et un bras robot conçu pour saisir le moyen lié à la mamelle et pour appliquer ce moyen sur la mamelle sélectionnée. Les informations relatives à la date/heure associées à l'application et au fonctionnement du moyen lié à la mamelle sont mémorisées dans une base de données en étant associées à l'identité de l'animal. La mamelle sélectionnée et les informations liées à la date/heure d'une traite précédente sont utilisées permettent de déterminer l'ordre de sélection des mamelles.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)