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1. (WO2002003340) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UN MANIPULATEUR D'ARTICLES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2002/003340    N° de la demande internationale :    PCT/US2001/016837
Date de publication : 10.01.2002 Date de dépôt international : 23.05.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    21.12.2001    
CIB :
G07F 5/18 (2006.01), G07F 9/02 (2006.01), G07F 11/04 (2006.01), G07F 11/10 (2006.01), G07F 11/16 (2006.01), G07F 11/62 (2006.01)
Déposants : CHIRNOMAS, Munroe [CA/US]; (US)
Inventeurs : CHIRNOMAS, Munroe; (US)
Mandataire : EDELMAN, Lawrence; Fastcorp, One Cory Road, Morris Township, NJ 07960 (US)
Données relatives à la priorité :
60/206,363 23.05.2000 US
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR POSITIONING AN ARTICLE HANDLING DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE POSITIONNEMENT D'UN MANIPULATEUR D'ARTICLES
Abrégé : front page image
(EN)In an article vending machine, a hose (220) for extracting the articles whereby a positioning mechanism (233, 243) is used to move the end (221) of the hose in a given plane. A drive mechanism (508) then moves the free end of the hose along a longitudinal axis. A user interface allows the user to control the positioning of the free end of the hose. The positioning mechanism may be X-Y, R-Theta, scissors telescoping linkage, etc.. Also disclosed is the use of double robots so that eg. each article storage volume within the vending machine comprises its own article extracting device and positioning mechanism.
(FR)La présente invention concerne dans le cas d'un distributeur automatique, une manche (220) servant à extraire des articles, un mécanisme de positionnement (233, 243) servant à déplacer l'extrémité (221) de la manche selon un plan défini. Un mécanisme moteur (508) déplace l'extrémité libre de la manche selon un axe longitudinal. Une interface utilisateur permet à l'utilisateur de commander le positionnement de l'extrémité libre de la manche. Le mécanisme de positionnement peut être un bras télescopique à pantographe à coordonnées orthonormées (X-Y) ou cavalières (R-Thêta). L'invention concerne également l'utilisation de robots doubles de façon notamment que chaque cellule de rangement d'article à l'intérieur du distributeur automatique dispose en propre d'un ensemble extracteur d'article et mécanisme de positionnement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)