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1. (WO2002000103) PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE SUIVRE UN INSTRUMENT MEDICAL FONDES SUR UNE SUPERPOSITION D'IMAGES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2002/000103 N° de la demande internationale : PCT/US2001/041187
Date de publication : 03.01.2002 Date de dépôt international : 27.06.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 25.01.2002
CIB :
A61B 1/01 (2006.01) ,A61B 19/00 (2006.01) ,G06T 3/00 (2006.01) ,H04N 13/00 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
1
Instruments pour procéder à l'examen médical de l'intérieur des cavités ou des conduits du corps par inspection visuelle ou photographique, p.ex. endoscopes; Dispositions pour l'éclairage dans ces instruments
005
Endoscopes flexibles
01
Dispositions pour leur guidage
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61
SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
B
DIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19
Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
G PHYSIQUE
06
CALCUL; COMPTAGE
T
TRAITEMENT OU GÉNÉRATION DE DONNÉES D'IMAGE, EN GÉNÉRAL
3
Transformation géométrique de l'image dans le plan de l'image, p.ex. à partir d'un mappage binaire pour obtenir un mappage binaire afin de créer une image différente
H ÉLECTRICITÉ
04
TECHNIQUE DE LA COMMUNICATION ÉLECTRIQUE
N
TRANSMISSION D'IMAGES, p.ex. TÉLÉVISION
13
Systèmes de télévision stéréoscopique; Leurs détails
Déposants : CBYON, INC.[US/US]; Suite 101 2295 E. Bayshore Road Palo Alto, CA 94303, US
THE BOARD OF TRUSTEES OF THE LELAND STANFORD JUNIOR UNIVERSITY[US/US]; Stanford, CA 94305, US
Inventeurs : GRZESZCZUK, Robert; US
SHAHIDI, Ramin; US
Mandataire : DEHLINGER, Peter, J. ; Iota Pi Law Group Post Office Box 60850 Palo Alto, CA 94306-0850, US
VOSSIUS & PARTNER; Siebertstr. 4 81675 München, DE
Données relatives à la priorité :
60/214,32427.06.2000US
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR TRACKING A MEDICAL INSTRUMENT BASED ON IMAGE REGISTRATION
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF PERMETTANT DE SUIVRE UN INSTRUMENT MEDICAL FONDES SUR UNE SUPERPOSITION D'IMAGES
Abrégé :
(EN) An apparatus, method and system for tracking a medical instrument, as it is moved in an operating space to a patient target site in the space, by constructing a composite, 3-D rendition of at least a part of the operating space based on an algorithm that registers pre-operative 3-D diagnostic scans of the operating space with real-time, stereo x-ray or radiograph images of the operating space. The invention has particular utility in tracking a flexible medical instrument and/or a medical instrument that moves inside the patient's body and is not visible to the surgeon.
(FR) L'invention concerne un dispositif, un procédé et un système permettant de suivre un instrument médical au fur et à mesure que ce dernier est déplacé dans une surface d'opération vers un site cible d'un patient dans l'espace, par création d'une interprétation en 3D composite d'au moins une partie de la surface d'opération à partir d'un algorithme enregistrant des balayages diagnostiques en 3D pré-opératoires de la surface d'opération à l'aide d'images radiographiques en temps réel de cette surface d'opération. Le procédé décrit dans cette invention est particulièrement utile pour suivre un instrument médical souple et/ou un instrument médical qui se déplace à l'intérieur du corps du patient et qui n'est pas visible pour le chirurgien.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)