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1. (WO2002000011) SYSTEME DE TRAITE POURVU D'UNE IMAGERIE EN TROIS DIMENSIONS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2002/000011 N° de la demande internationale : PCT/NL2001/000471
Date de publication : 03.01.2002 Date de dépôt international : 25.06.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 10.01.2002
CIB :
A01J 5/017 (2006.01)
A NÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
01
AGRICULTURE; SYLVICULTURE; ÉLEVAGE; CHASSE; PIÉGEAGE; PÊCHE
J
FABRICATION DES PRODUITS LAITIERS
5
Machines ou dispositifs pour la traite
017
Fixation ou libération automatiques des ensembles de ventouses
Déposants : CÖP, Jacobus, Petrus, Hendrikus[NL/NL]; NL (UsOnly)
IDENTO ELECTRONICS B.V.[NL/NL]; Het Noord 6 NL-8307 AA Ens, NL (AllExceptUS)
Inventeurs : CÖP, Jacobus, Petrus, Hendrikus; NL
Mandataire : GROOTSCHOLTEN, Johannes, Antonius, Maria; Arnold & Siedsma Sweelinckplein 1 NL-2517 GK The Hague, NL
Données relatives à la priorité :
101555928.06.2000NL
Titre (EN) MILKING SYSTEM WITH THREE-DIMENSIONAL IMAGING
(FR) SYSTEME DE TRAITE POURVU D'UNE IMAGERIE EN TROIS DIMENSIONS
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method for automatically milking livestock, comprising of determining at least the location of teats on an udder with imaging; arranging teat cups on the teats at the determined location with a robot arm; and milking the livestock with a control of the teat cups, wherein the imaging comprises of: obtaining at least two substantially independent images having therein at least one common reference element; sending the images to an image-processing device; obtaining a three-dimensional udder pattern from the images by means of image-processing on the basis of the reference element; and driving the robot arm to the teats on the basis of the udder pattern.
(FR) L'invention concerne un procédé de traite automatique, consistant à déterminer au moins l'emplacement des pis sur une mamelle à l'aide d'un système d'imagerie; à disposer les manchons-trayeurs sur les pis à l'emplacement déterminé à l'aide d'un bras robotisé; puis à traire l'animal en commandant les manchons-trayeurs. L'imagerie consiste à obtenir au moins deux images sensiblement indépendantes comprenant au moins un élément de référence commun, à envoyer les images à un dispositif de traitement d'images; à obtenir un schéma de la mamelle en trois dimensions à partir des images par traitement d'images en fonction de l'élément de référence; puis à piloter le bras robotisé vers les pis en fonction du schéma de la mamelle.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EC, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : ???LANGUAGE_SYMBOL_NL??? (NL)