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1. WO2001079882 - PROCEDE DE REGULATION DE LA VITESSE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE

Numéro de publication WO/2001/079882
Date de publication 25.10.2001
N° de la demande internationale PCT/DE2001/001276
Date du dépôt international 31.03.2001
CIB
B60K 31/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
31Accessoires agissant sur un seul sous-ensemble pour la commande automatique de la vitesse des véhicules, c. à d. empêchant la vitesse de dépasser une valeur déterminée de façon arbitraire ou maintenant une vitesse donnée choisie par le conducteur du véhicule
B60K 31/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
KAGENCEMENT OU MONTAGE DES ENSEMBLES DE PROPULSION OU DES TRANSMISSIONS SUR LES VÉHICULES; AGENCEMENT OU MONTAGE DE PLUSIEURS MOTEURS PRINCIPAUX DIFFÉRENTS SUR LES VÉHICULES; ENTRAÎNEMENTS AUXILIAIRES POUR VÉHICULES; INSTRUMENTS OU TABLEAUX DE BORD DE VÉHICULES; AMÉNAGEMENTS DES ENSEMBLES DE PROPULSION SUR LES VÉHICULES, RELATIFS AU REFROIDISSEMENT, À L'ADMISSION D'AIR, À L'ÉCHAPPEMENT DES GAZ OU À L'ALIMENTATION EN CARBURANT
31Accessoires agissant sur un seul sous-ensemble pour la commande automatique de la vitesse des véhicules, c. à d. empêchant la vitesse de dépasser une valeur déterminée de façon arbitraire ou maintenant une vitesse donnée choisie par le conducteur du véhicule
02comprenant un servo-mécanisme actionné électriquement
04et un moyen pour comparer une variable électrique, p.ex. tension, impulsion, forme d'onde, flux, ou similaire, avec une autre variable du même type, le moyen de comparaison délivrant un signal électrique au moyen de commande
G01S 13/72 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
66Systèmes radar de poursuite; Systèmes analogues
72pour la poursuite en deux dimensions, p.ex. combinaison de la poursuite en angle et de celle en distance, radar de poursuite pendant l'exploration
G01S 13/93 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
SDÉTERMINATION DE LA DIRECTION PAR RADIO; RADIO-NAVIGATION; DÉTERMINATION DE LA DISTANCE OU DE LA VITESSE EN UTILISANT DES ONDES RADIO; LOCALISATION OU DÉTECTION DE LA PRÉSENCE EN UTILISANT LA RÉFLEXION OU LA RERADIATION D'ONDES RADIO; DISPOSITIONS ANALOGUES UTILISANT D'AUTRES ONDES
13Systèmes utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes radio, p.ex. systèmes radar; Systèmes analogues utilisant la réflexion ou la reradiation d'ondes dont la nature ou la longueur d'onde sont sans importance ou non spécifiées
88Radar ou systèmes analogues, spécialement adaptés pour des applications spécifiques
93pour prévenir les collisions
CPC
B60K 31/0008
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
31Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
0008including means for detecting potential obstacles in vehicle path
B60K 31/0066
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
31Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
0066responsive to vehicle path curvature
B60K 31/0083
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
31Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
0066responsive to vehicle path curvature
0083responsive to centrifugal force acting on vehicle due to the path it is following
B60K 31/047
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
31Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
02including electrically actuated servomechanism ; including an electric control system or a servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated electrically
04and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of an electrical signal which is fed into the controlling means
042where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
045in a memory, e.g. a capacitor
047the memory being digital
B60W 2520/125
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
12Lateral speed
125Lateral acceleration
B60W 2520/14
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
14Yaw
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • WINNER, Hermann [DE]/[DE] (UsOnly)
  • LUEDER, Jens [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • WINNER, Hermann
  • LUEDER, Jens
Données relatives à la priorité
100 18 556.814.04.2000DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUR REGELUNG DER GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD FOR ADJUSTING THE SPEED OF A MOTOR VEHICLE
(FR) PROCEDE DE REGULATION DE LA VITESSE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
Abrégé
(DE)
Es wird ein Verfahren zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeuges (1) vorgeschlagen, bei dem im zu regelnden Fahrzeug (1) die Gier- oder Drehrate, insbesondere zur Ermittlung der Krümmung (k) der eigenen Fahrtrajektorie, erfasst wird und bei dem mit einem Abstands- oder Positionssensor (6) mindestens ein vorausfahrendes Fahrzeug (5, 8) oder mindestens ein sonstiges Objekt innerhalb eines Sensorerfassungsbereichs (7) detektiert wird, insbesondere hinsichtlich eines Versatzes vom Kurs des zu regelnden Fahrzeugs. Dadurch, dass der in vorgegebenen Messzyklen ermittelte Kursversatz (yc) eines vorausfahrenden Fahrzeugs (5) um eine vorgegebene Zeitspanne (thist) verzögert und mit der dann jeweils aktuellen Krümmung (k) der Fahrtrajektorie ein historischer Kursversatz (ychist) ermittelt wird kann eine einfache und schnelle Vorhersage des Kurses des zu regelnden Fahrzeugs (1) getroffen werden.
(EN)
Disclosed is a method for adjusting the speed of a motor vehicle (1), wherein the yaw or rotation rate in the vehicle (1) to be adjusted is detected, especially in order to determine the curvature (k) of the driving trajectory, and wherein detection occurs with respect to a vehicle (5,8) traveling ahead or at least an object within a sensor detection area (7), especially with regard to a mismatch vis a vis the course of the vehicle to be adjusted. The mismatch (yc) vis-a-vis the course of the vehicle (5) travelling ahead is determined in predetermined measuring cycles and is delayed for a given length of time. A historic course mismatch (ychist) with the respectively real curvature (K) of the driving trajectory is determined, resulting in easier and quicker anticipation of the course of the vehicle to be adjusted.
(FR)
L'invention concerne un procédé de régulation de la vitesse d'un véhicule automobile (1), selon lequel, dans le véhicule à réguler (1), la vitesse dans un lacet ou dans un tournant est détectée, en particulier pour la détermination de la courbure (k) de la trajectoire proprement dite du véhicule, cependant qu'au moyen d'un détecteur de position ou de distance (6), au moins un véhicule qui précède (5, 8) ou au moins un autre objet est détecté à l'intérieur d'une zone de détection du détecteur (7), notamment un écart par rapport à la course du véhicule à réguler. Le procédé est caractérisé en ce que l'écart par rapport à la course (yc) d'un véhicule qui précède (5), calculé dans des cycles de mesure pré-établis est retardé d'un intervalle de temps prédéterminé (thist), et en ce qu'avec la courbure respective réelle (j) de la trajectoire de course, un écart de course historique (ychist) est déterminé, ce qui permet d'effectuer une prévision simple et rapide de la course du véhicule à réguler (1).
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