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1. (WO2001077617) PROCEDE ET APPAREIL DE MESURE DES ANGLES DE REGLAGE D'UN VEHICULE A MOTEUR, EN PARTICULIER LES ANGLES DE PINCEMENT ET DE CARROSSAGE DES ROUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/077617    N° de la demande internationale :    PCT/IB2001/000613
Date de publication : 18.10.2001 Date de dépôt international : 11.04.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    08.11.2001    
CIB :
G01B 11/275 (2006.01)
Déposants : GIEFFE IMMOBILIARE S.N.C. DI GIANFRANCO CROSTA & C. [IT/IT]; Vicolo S. Michele, 11, I-21100 Varese (IT) (Tous Sauf US).
COLOMBO, Flavio [IT/IT]; (IT) (US Seulement).
RATTI, Alessandro [IT/IT]; (IT) (US Seulement)
Inventeurs : COLOMBO, Flavio; (IT).
RATTI, Alessandro; (IT)
Mandataire : FAGGIONI, Giovanmaria; Fumero Studio Consulenza Brevetti S.n.c., Via S. Agnese, 12, I-20123 Milano (IT)
Données relatives à la priorité :
MI2000A000806 12.04.2000 IT
Titre (EN) MEASURING VEHICLE WHEEL ALIGNMENT WITH VIDEO CAMERAS AND REPEATED APPROXIMATION CALCULATIONS
(FR) PROCEDE ET APPAREIL DE MESURE DES ANGLES DE REGLAGE D'UN VEHICULE A MOTEUR, EN PARTICULIER LES ANGLES DE PINCEMENT ET DE CARROSSAGE DES ROUES
Abrégé : front page image
(EN)Method for checking the set-up of the suspension of motor vehicles, in particular for measuring the total toe-in and camber angles of the wheels. Two or preferably four videocameras in predetermined fixed positions are used, said videocameras being able to define a fixed spatial reference system, each videocamera being associated with a respective wheel. The method comprises the steps of: identifying, for each wheel, its profile projected onto the optical sensor plane of the respective videocamera, as the locus of the points of greatest variation in luminous intensity; calculating mathematically, using the least square fit method, the conic section which best approximates the profile thus obtained; calculating, from the equation of this conic section and from the known coordinates of the position of the videocameras in the fixed spatial system, the two angles which define - with respect to a vertical longitudinal plane and with respect to a horizontal plane - the orientation of a bundle of parallel planes which intersect, in the form of a set of circles, the cone obtained projecting into space the conic section 'viewed' by the videocamera, these angles representing the total toe-in and the camber of the wheel, respectively.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de vérifier le réglage de la suspension d'un véhicule à moteur, en particulier de mesurer les angles totaux de pincement et de carrossage des roues. On utilise deux ou, de préférence, quatre caméras vidéo placées dans des positions fixes prédéterminées. Ces caméras, qui permettent de définir un système spatial de référence fixe, sont chacune associées à une roue donnée. Le procédé consiste à identifier, pour chaque roue, le profil projeté sur le plan capteur optique de la caméra vidéo concernée, comme le lieu géométrique des points de plus grande variation en intensité lumineuse; à calculer mathématiquement, suivant la méthode d'ajustement des moindres carrés, la section conique la plus proche du profil ainsi obtenu; à calculer, à partir de l'équation de ladite section conique et des coordonnées connues de la position des caméras vidéo dans le système spatial fixe, les deux angles qui définissent, par rapport à un plan longitudinal vertical et à un plan horizontal, l'orientation d'un faisceau de plans parallèles qui coupent, sous la forme d'un ensemble de cercles, le cône obtenu par projection dans l'espace de la section conique 'vue' par la caméra vidéo. Ces angles représentent respectivement le pincement total et le carrossage de la roue.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)