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1. WO2001076982 - DISPOSITIF DE TRANSFERT DE RECEPTACLE DE COMPRIMES

Numéro de publication WO/2001/076982
Date de publication 18.10.2001
N° de la demande internationale PCT/JP2001/002722
Date du dépôt international 30.03.2001
CIB
B65G 1/04 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
B65G 1/137 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
1Emmagasinage d'objets, individuellement ou avec une certaine ordonnance, dans des entrepôts ou des magasins
02Dispositifs d'emmagasinage
04mécaniques
137avec des aménagements ou des moyens de commande automatique pour choisir les objets qui doivent être enlevés
B65G 47/90 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
GDISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
47Dispositifs de manutention d'objets ou de matériaux associés aux transporteurs; Procédés d'emploi de ces dispositifs
74Dispositifs d'alimentation, de transfert ou de déchargement de genres ou types particuliers
90Dispositifs pour saisir et déposer les articles ou les matériaux
CPC
B65G 1/04
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
B65G 1/1373
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
1Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
02Storage devices
04mechanical
137with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
1373for fulfilling orders in warehouses
B65G 47/902
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
902provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
Déposants
  • YUYAMA MFG. CO., LTD. [JP]/[JP] (AllExceptUS)
  • IMAI, Takafumi [JP]/[JP] (UsOnly)
Inventeurs
  • IMAI, Takafumi
Mandataires
  • AOYAMA, Tamotsu
Données relatives à la priorité
2000-10932011.04.2000JP
Langue de publication japonais (JA)
Langue de dépôt japonais (JA)
États désignés
Titre
(EN) TABLET CONTAINER TRANSFER DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT DE RECEPTACLE DE COMPRIMES
Abrégé
(EN)
A tablet container transfer device wherein an arm (15) comprising a pair of gripping pieces (25) for gripping a tablet container (11) and a driving motor (24) for opening/closing the gripping pieces (25) is turned and vertically moved, thereby transferring the tablet container (11) from a tablet filling section (4) to a storing shelf (1). A value obtained by adding a margin current to a current value found during the normal driving of the driving motor (24) is set as a threshold. The device further includes a control means whereby if the current value exceeds the threshold as the load on the driving motor (24) increases when the tablet container (11) is gripped by the gripping pieces, the operation of the driving motor (24) is stopped. This makes it possible to produce the device at low cost by the existing facilities without adding a sensor or the like.
(FR)
L'invention porte sur un dispositif de transfert de réceptacles de comprimés au moyen duquel un bras (15), comportant une paire d'éléments de préhension (25) destinés à prendre un réceptacle (11) de comprimés, et un moteur d'entraînement (24) permettant d'ouvrir/fermer les éléments de préhension (25), est tourné et déplacé verticalement, ce qui permet de transférer le réceptacle (11) de comprimés d'une section de remplissage (4) à une étagère de stockage (1). La valeur obtenue en ajoutant une valeur courante marginale à une valeur courante trouvée pendant l'entraînement normal du moteur (24) est déterminée comme seuil. Le dispositif comprend également un moyen de commande qui, si la valeur courante dépasse le seuil au moment où la charge du moteur (24) augmente lorsque le réceptacle est pris par les éléments de préhension, déclenche l'arrêt du moteur (24). Ceci permet de produire un dispositif à faible coût avec les équipements existants sans ajouter un capteur ou analogue.
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