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1. WO2001076799 - PROCEDE DE REGULATION ET DE POURSUITE EN CONTINU D'UNE POSITION D'UN CHALUMEAU DE SOUDAGE OU D'UNE TETE DE SOUDAGE

Numéro de publication WO/2001/076799
Date de publication 18.10.2001
N° de la demande internationale PCT/AT2001/000096
Date du dépôt international 03.04.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 27.10.2001
CIB
B23K 9/12 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
9Soudage ou découpage à l'arc
12Alimentation automatique en électrodes ou en pièces ou déplacement automatique des électrodes ou des pièces pour le soudage ou le découpage à l'arc en lignes continues ou par points
B23K 9/127 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
23MACHINES-OUTILS; TRAVAIL DES MÉTAUX NON PRÉVU AILLEURS
KBRASAGE OU DÉBRASAGE; SOUDAGE; REVÊTEMENT OU PLACAGE PAR BRASAGE OU SOUDAGE; DÉCOUPAGE PAR CHAUFFAGE LOCALISÉ, p.ex. DÉCOUPAGE AU CHALUMEAU; TRAVAIL PAR RAYON LASER
9Soudage ou découpage à l'arc
12Alimentation automatique en électrodes ou en pièces ou déplacement automatique des électrodes ou des pièces pour le soudage ou le découpage à l'arc en lignes continues ou par points
127Moyens pour suivre des lignes au cours du soudage ou du découpage à l'arc
CPC
B23K 9/126
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
9Arc welding or cutting
12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
126Controlling the spatial relationship between the work and the gas torch
B23K 9/1276
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
9Arc welding or cutting
12Automatic feeding or moving of electrodes or work for spot or seam welding or cutting
127Means for tracking lines during arc welding or cutting
1272Geometry oriented, e.g. beam optical trading
1276Using non-contact, electric or magnetic means, e.g. inductive means
Déposants
  • FRONIUS SCHWEISSMASCHINEN PRODUKTION GMBH & CO. KG [AT]/[AT] (AllExceptUS)
  • ARTELSMAIR, Josef [AT]/[AT] (UsOnly)
  • BRUNNER, Michael [AT]/[AT] (UsOnly)
  • ETZENBERGER, Rudolf [AT]/[AT] (UsOnly)
Inventeurs
  • ARTELSMAIR, Josef
  • BRUNNER, Michael
  • ETZENBERGER, Rudolf
Mandataires
  • SECKLEHNER, Günter
Données relatives à la priorité
A 580/200005.04.2000AT
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM FORTLAUFENDEN REGELN BZW. NACHFÜHREN EINER POSITION EINES SCHWEISSBRENNERS BZW. EINES SCHWEISSKOPFES
(EN) METHOD FOR CONTINUOUSLY REGULATING OR TRACKING A POSITION OF A WELDING TORCH OR A WELDING HEAD
(FR) PROCEDE DE REGULATION ET DE POURSUITE EN CONTINU D'UNE POSITION D'UN CHALUMEAU DE SOUDAGE OU D'UNE TETE DE SOUDAGE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum fortlaufenden Regeln bzw. Nachführen einer Position eines Schweissbrenners (10) bzw. eines Schweisskopfes zu einer herzustellenden Schweissnaht an einem Werkstück (16), bei dem der von einem Werkstück (16) bzw. der Schweissnaht beabstandete Schweissbrenner (10) eine seine lineare Schweissbewegung überlagernde Pendelbewegung ausführt, während die sich zeitlich ändernden Zustandsgrössen, insbesondere ein ohmscher Widerstand oder ein Strom und/oder eine Spannung, erfasst werden. Für die Regelung bzw. Nachführung der Position des Schweissbrenners (10) wird aus den erfassten Istwert bzw. Signalen die seitliche Abweichung des Schweissbrenners (10) in bezug auf die Schweissnaht, insbesondere auf die Schweissnahtmitte, und/oder die Höhe des Schweissbrenners (10) über dem Werkstück (16) bzw. der Schweissnaht abgeleitet. In Abhängigkeit periodisch wiederkehrender Prozessphasen eines Schweissprozesses wird die Messwerterfassung zumindest eines Messsignals, insbesondere die Erfassung der Zustandsgrösse, zu festgelegten Zeitpunkten und/oder Zuständen der periodisch wiederkehrenden Prozessphasen des Schweissprozesses durchgeführt.
(EN)
The invention relates to a method for continuously regulating or tracking a position of a welding torch (10) or a welding head, in relation to a welded joint which is to be produced on a workpiece (16). According to said method, the welding torch (10) which is positioned at a distance from the workpiece (16) or the welded joint executes a pendulum motion which overlays its linear welding motion, while the state variables that are temporally modified, in particular an ohmic resistance or a current and/or a voltage, are detected. In order to regulate or track the position of the welding torch (10), the lateral deviation of the welding torch (10) in relation to the welded joint, in particular in relation to the centre of the welded joint and/or the height of the welding torch (19) above the workpiece (16) or the welded joint, is derived from the detected actual value or signals. The measured value of at least one measuring signal, in particular of the state variable, is detected based on periodically recurring process phases of a welding process, at defined times and/or states of said periodically recurring welding process.
(FR)
La présente invention concerne un procédé de régulation et de poursuite en continu d'une position d'un chalumeau de soudage (10) ou d'une tête de soudage, par rapport à une soudure sur une pièce (16). Selon ce procédé, le chalumeau de soudage (10), placé à distance de la pièce (16) ou de la soudure, exécute un mouvement pendulaire qui se superpose à son mouvement de soudage linéaire, pendant que les paramètres d'état variables dans le temps, notamment une résistance ohmique ou un courant et/ou une tension, sont détectés. Afin de réguler ou de poursuivre la position du chalumeau de soudage (10), la déviation latérale du chalumeau de soudage (10) par rapport à la soudure, notamment par rapport au milieu de la soudure, et/ou la hauteur du chalumeau de soudage (10) au-dessus de la pièce (16) ou de la soudure sont dérivées des valeurs réelles ou des signaux détectés. La valeur mesurée d'au moins un signal de mesure, notamment du paramètre d'état, est détectée en fonction de phases de processus à récurrence périodique d'un processus de soudage, à des moments et/ou des états déterminés des phases de processus à récurrence périodique dudit processus de soudage.
Également publié en tant que
AT20019065
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