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1. (WO2001076515) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ARTICULATIONS ELECTROMECANIQUES AVEC EMBRAYAGE A RESSORT D'ENVELOPPEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/076515    N° de la demande internationale :    PCT/US2001/011132
Date de publication : 18.10.2001 Date de dépôt international : 06.04.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    01.11.2001    
CIB :
A61F 5/01 (2006.01), F16D 41/20 (2006.01)
Déposants : MAYO FOUNDATION FOR MEDICAL EDUCATION AND RESEARCH [US/US]; 200 First Street SW Rochester, MN 55905 (US) (Tous Sauf US).
IRBY, Steven, E. [US/US]; (US) (US Seulement).
KAUFMAN, Kenton, R. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : IRBY, Steven, E.; (US).
KAUFMAN, Kenton, R.; (US)
Mandataire : ELLINGER, Mark, S.; Fish & Richardson P.C., P.A. 60 South Sixth Street, Suite 3300 Minneapolis, MN 55402 (US)
Données relatives à la priorité :
09/545,420 07.04.2000 US
Titre (EN) ELECTROMECHANICAL JOINT CONTROL DEVICE WITH WRAP SPRING CLUTCH
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE D'ARTICULATIONS ELECTROMECANIQUES AVEC EMBRAYAGE A RESSORT D'ENVELOPPEMENT
Abrégé : front page image
(EN)A clutch (134) including an output hub (196) on an output frame (138), an input shaft (182) on an input frame (136), wherein the input shaft rotates within a bore (190) in the output hub. An input hub (200) is attached on an end of the input shaft, and a spring (210) engages the input hub and the output hub. A locking spring clamp (164) attaches the spring to the input hub. The input frame and the output frame are adjacent to one another on a side of the clutch opposite the input hub. An electronic control system for the clutch is also described that makes possible the use of the apparatus for electromechanical joint control in an orthotic or prosthetic device.
(FR)Cette invention se rapporte à un embrayage comprenant un moyeu de sortie sur un cadre de sortie et un arbre d'entrée sur un cadre d'entrée, l'arbre d'entrée tournant à l'intérieur d'un passage du moyeu de sortie. Le moyeu de sortie est fixé à une extrémité de l'arbre d'entrée et un ressort vient en prise avec le moyeu d'entrée et le moyeu de sortie. Un étrier de ressort de verrouillage fixe le ressort au moyeu d'entrée. Le cadre d'entrée et le cadre de sortie sont adjacents l'un à l'autre sur un côté de l'embrayage opposé au moyeu d'entrée. Cette invention décrit également un système de commande électronique pour cet embrayage, qui permet d'utiliser cet appareil pour la commande d'articulations électromécaniques dans un dispositif d'orthèse ou de prothèse.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)