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1. (WO2001074652) PLATE-FORME A ROUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/074652    N° de la demande internationale :    PCT/US2001/011017
Date de publication : 11.10.2001 Date de dépôt international : 04.04.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    27.08.2001    
CIB :
B62D 61/10 (2006.01), B62D 61/12 (2006.01)
Déposants : IROBOT CORPORATION [US/US]; 22 Mcgrath Highway Somerville, MA 02143 (US)
Inventeurs : DEFAZIO, Thomas, L.; (US).
BARRETT, David, S.; (US).
WON, Chikyung; (US).
SLIPICHEVICH, Selma; (US)
Mandataire : JACOBS, David; Lucash, Gesmer & Updegrove, LLP 40 Broad Street Boston, MA 02109 (US)
Données relatives à la priorité :
60/194,922 04.04.2000 US
Titre (EN) WHEELED PLATFORMS
(FR) PLATE-FORME A ROUES
Abrégé : front page image
(EN)A wheeled platform (100) is disclosed, which is characterized by high mobility and reliability, and which can be used in a wide range of applications including transport and robotic devices. The platform has fore and aft body portions (130, 132), each body portion with first and second side portions (103, 104). Overlapping wheels (112, 114, 116, 118) are rotatably attached to the port-side portion (106) and overlapping wheels (120, 122, 124, 126) are rotatably attached to the starboard-side portions. The fore body portion (130) can be connected to the aft body portion (132) via an articulation element (133).
(FR)L'invention concerne une plate-forme à roues (100) caractérisée par une mobilité et une fiabilité élevées, pouvant être utilisée dans une grande gamme d'applications, notamment dans des dispositifs de transport et de robot. Ladite plate-forme comprend des parties de corps (130, 132) avant et arrière, chaque partie de corps étant dotée d'une première et d'une seconde parties latérales (103, 104). Les roues (112, 114, 116, 118) qui se chevauchent sont fixées rotatives aux parties latérales (106) gauches, et les roues (120, 122, 124, 126) qui se chevauchent sont fixées rotatives aux parties latérales droites. La partie de corps (130) avant peut être reliée à la partie de corps (132) arrière via un élément d'articulation (133).
États désignés : AE, AG, AL, AU, BA, BB, BG, BR, BZ, CA, CN, CO, CR, CU, CZ, DM, DZ, EE, GD, GE, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KP, KR, LC, LK, LT, LV, MA, MG, MK, MN, MX, NO, NZ, PL, RO, SG, SI, SK, TT, UA, UZ, VN, YU, ZA.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)