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Paramétrages

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1. WO2001074547 - PLATE-FORME POUR ROBOTS DE MANIPULATION

Numéro de publication WO/2001/074547
Date de publication 11.10.2001
N° de la demande internationale PCT/EP2001/003890
Date du dépôt international 05.04.2001
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 26.10.2001
CIB
B25J 9/00 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
B25J 13/08 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13Commandes pour manipulateurs
08au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B25J 19/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
19Accessoires adaptés aux manipulateurs, p.ex. pour contrôler, pour observer; Dispositifs de sécurité combinés avec les manipulateurs ou spécialement conçus pour être utilisés en association avec ces manipulateurs
02Dispositifs sensibles
G01G 19/18 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
GPESÉE
19Appareils ou méthodes de pesée adaptés à des fins particulières non prévues dans les groupes G01G11/-G01G17/145
14pour peser des charges suspendues
18ayant des dispositifs électriques sensibles au poids
G01L 5/22 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
5Appareils ou procédés pour la mesure des forces, du travail, de la puissance mécanique ou du couple, spécialement adaptés à des fins spécifiques
22pour la mesure de la force appliquée aux organes de commande, p.ex. organes de commande des véhicules, détentes
CPC
B25J 13/085
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
085Force or torque sensors
B25J 13/088
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13Controls for manipulators
08by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
088with position, velocity or acceleration sensors
B25J 19/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
02Sensing devices
B25J 9/0009
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9Programme-controlled manipulators
0009Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
G01G 19/18
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
GWEIGHING
19Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
14for weighing suspended loads
18having electrical weight-sensitive devices
G01L 5/226
GPHYSICS
01MEASURING; TESTING
LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
5Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
22for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
226to manipulators, e.g. the force due to gripping
Déposants
  • BALTUS, René [DE]/[DE]
Inventeurs
  • BALTUS, René
Mandataires
  • COHAUSZ HANNIG DAWIDOWICZ & PARTNER
Données relatives à la priorité
100 16 697.005.04.2000DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) PLATTFORM FÜR HANDHABUNGSAUTOMATEN
(EN) PLATFORM FOR AUTOMATIC HANDLING MACHINES
(FR) PLATE-FORME POUR ROBOTS DE MANIPULATION
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung als Basis, Plattform und/oder Befestigung für Handhabungsräte, wie zum Beispiel Roboter mit Vorrichtungen zum Messen, Speichern und Auswerten der Lasten und Laständerungen, die bei Richtungs- und Gewichtsänderungen während der Bewegung eines Handhabungsgerätes erzeugt werden. Die Basis, Plattform und/oder Befestigung des Handhabungsgerätes ist so auf mindestens drei Wägezellen oder Kraftaufnehmern gelagert. Jede Beschleunigung des Automaten oder Roboters sowie jede Auslenkung des belasteten oder unbelasteten Armes wirkt sich als Gewichtsverlagerung auf die Wägezellen aus, wird in elektrische Signale umgewandelt und zu einem Rechner übertragen.
(EN)
The invention relates to a device used as a base, platform and/or an attachment for handling devices, for example robots comprising devices for measuring, saving and evaluating loads and load changes generated by directional and weight changes during the movement of a handling device. The base, platform and/or attachment of the handling device is mounted on at least three weighing cells or force transducers. Each acceleration of the automatic machine or robot and each deviation of the loaded or unloaded arm affects the weighing cell as a shifting of weight, is converted into electrical signals and transmitted to a computer.
(FR)
L'invention concerne un dispositif servant de base, de plate-forme et/ou de fixation à des appareils de manipulation, comme, par exemple, des robots dotés de dispositifs de mesure, de mémorisation et d'analyse des charges et des changements de charges qui apparaissent lors de modifications directionnelles et pondérales lorsqu'un appareil de manipulation est en mouvement. La base, plate-forme et/ou fixation de l'appareil de manipulation est ainsi logée sur au moins trois cellules de pesage ou prises de force. Toute accélération du robot et toute déviation du bras chargé ou non chargé se traduit par un déplacement de poids sur les cellules de pesage, est convertie en signaux électriques et transmise à un calculateur.
Également publié en tant que
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