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1. (WO2001074546) ROBOT SE DEPLAÇANT SUR DES PIEDS, PROCEDE DE COMMANDE ET DETECTEUR DE MESURE POUR LEDIT ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2001/074546 N° de la demande internationale : PCT/JP2001/002895
Date de publication : 11.10.2001 Date de dépôt international : 03.04.2001
CIB :
B25J 13/08 (2006.01) ,B62D 57/032 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
13
Commandes pour manipulateurs
08
au moyens de dispositifs sensibles, p.ex. à la vue ou au toucher
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
62
VÉHICULES TERRESTRES SE DÉPLAÇANT AUTREMENT QUE SUR RAILS
D
VÉHICULES À MOTEURS; REMORQUES
57
Véhicules caractérisés par des moyens de propulsion ou de prise avec le sol autres que les roues ou les chenilles, seuls ou en complément aux roues ou aux chenilles
02
avec moyens de propulsion en prise avec le sol, p.ex. par jambes mécaniques
032
avec une base de support et des jambes soulevées alternativement ou dans un ordre déterminé; avec des pieds ou des patins soulevés alternativement ou dans un ordre déterminé
Déposants : HATTORI, Yuichi[JP/JP]; JP (UsOnly)
YAMAGUCHI, Jinichi[JP/JP]; JP
SONY CORPORATION[JP/JP]; 7-35, Kitashinagawa 6-chome Shinagawa-ku, Tokyo 141-0001, JP (AllExceptUS)
Inventeurs : HATTORI, Yuichi; JP
YAMAGUCHI, Jinichi; JP
Mandataire : KOIKE, Akira ; No.11 Mori Bldg., 6-4, Toranomon 2-chome Minato-ku, Tokyo 105-0001, JP
Données relatives à la priorité :
2000-10070803.04.2000JP
Titre (EN) ROBOT MOVING ON LEGS AND CONTROL METHOD THEREFOR, AND RELATIVE MOVEMENT MEASURING SENSOR FOR ROBOT MOVING ON LEGS
(FR) ROBOT SE DEPLAÇANT SUR DES PIEDS, PROCEDE DE COMMANDE ET DETECTEUR DE MESURE POUR LEDIT ROBOT
Abrégé :
(EN) A robot moving on legs, which is provided with a plurality of movable legs, and which has, both provided at the foot of each movable leg, a road surface contact sensor for checking a ground contact condition between a foot and a road surface and also a relative movement measuring sensor for measuring a relative movement between a road surface and a ground-contacting leg. The robot is controlled in its operation based on a relative movement distance between a foot and a road surface as measured by the relative movement measuring sensor, whereby an adaptive operation control is permitted to perform an operation even when an actual path is deviated from a scheduled or planned path.
(FR) L'invention concerne un robot mobile, équipé de plusieurs pieds mobiles et présentant, à chaque pied mobile, d'une part un détecteur de contact de la surface du sol pour vérifier un paramètre de contact au sol entre un pied et une surface du sol, d'autre part un détecteur de mesure de mouvement relatif servant à mesurer un mouvement relatif entre une surface du sol et un pied en contact avec le sol. Le fonctionnement du robot est commandé sur la base d'une distance de mouvement relatif entre un pied et une surface du sol telle que mesurée par le détecteur de mesure de mouvement relatif. Une commande de mise en marche adaptative peut ainsi être mise en oeuvre pour accomplir une opération, même lorsqu'un trajet effectif s'écarte d'un trajet établi programmé.
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États désignés : CN, US
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)