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1. (WO2001072479) ACTIONNEUR FLEXIBLE INTEGRE A UNE POMPE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/072479    N° de la demande internationale :    PCT/JP2001/001660
Date de publication : 04.10.2001 Date de dépôt international : 02.03.2001
CIB :
B25J 9/14 (2006.01), B25J 15/12 (2006.01), F15B 15/10 (2006.01), F15B 15/18 (2006.01)
Déposants : SEIKO EPSON CORPORATION [JP/JP]; 4-1, Nishi-Shinjuku 2-Chome Shinjuku-Ku, Tokyo 163-0811 (JP) (Tous Sauf US).
SETO, Takeshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TAKAGI, Kunihiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : SETO, Takeshi; (JP).
TAKAGI, Kunihiko; (JP)
Mandataire : KAMIYANAGI, Masataka; c/o Intellectual Property Department SEIKO EPSON CORPORATION 3-5, Owa 3-Chome Suwa-Shi, Nagano 392-8502 (JP)
Données relatives à la priorité :
2000-89581 28.03.2000 JP
Titre (EN) PUMP-INTEGRATED FLEXIBLE ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR FLEXIBLE INTEGRE A UNE POMPE
Abrégé : front page image
(EN)Flexible actuators (4) formed of a pair of actuators, each having a base end part supported by a hard rubber fixed part (2), comprising a movable part (6) performing a curving operation, a pump part (8) connected integrally with one end side of the movable part (6) and movably controlling the hydraulic oil sealed in the movable part, and a pump driving part (10) drivingly controlling the pump part (8), the movable part (6) further comprising two slender tubes (12) and (14) having a bellows-shaped wall surface, a core material (16) holding the parallel arrangement of these tubes, and a thin film bag-shaped covering member (18) covering the outer peripheral surfaces of the tubes (12) and (14), wherein the tube (12) in contact with an objective (B) is formed of a soft material, and the movable part having the tube (12) comes in contact softly with the objective with a plurality of application points provided in surface contact state, whereby the objective can be held without being subjected to a damage.
(FR)La présente invention concerne des actionneurs flexibles (4) regroupés par paires. Chaque actionneur définit une extrémité de base reposant sur une pièce fixée (2) en caoutchouc dur dont une partie mobile (6) est capable d'incurvation. La pompe (8), qui se prolonge par l'extrémité de la partie mobile (6), entraîne l'huile hydraulique hermétiquement contenue dans la partie mobile. Un bloc moteur (10) anime mécaniquement la pompe (8). En outre, la paroi de deux tubes effilés (12, 1) équipant la partie mobile (6) est en forme de soufflet. Un bloc support maintient parallèles ces tubes. Un cache en forme de sac en film mince (18) recouvre les surfaces périphériques externes des tubes (12, 14). En l'occurrence, le tube (12) en contact avec un objectif (B) est en matière tendre, et la partie mobile portant le tube (12) vient doucement en contact avec l'objectif, une pluralité de points d'application assurant le contact avec la surface, ce qui évite d'endommager l'objectif au contact.
États désignés : CN, JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)