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1. (WO2001072478) DISPOSITIF ROBOTIQUE, PROCEDE DE COMMANDE DE L'ACTION DU DISPOSITIF ROBOTIQUE, DISPOSITIF DE DETECTION DE FORCE EXTERIEURE, ET PROCEDE DE DETECTION DE FORCE EXTERIEURE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/072478    N° de la demande internationale :    PCT/JP2001/002867
Date de publication : 04.10.2001 Date de dépôt international : 02.04.2001
CIB :
B25J 13/00 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), G06N 3/00 (2006.01), G10L 15/26 (2006.01)
Déposants : SONY CORPORATION [JP/JP]; 7-35, Kitashinagawa 6-chome Shinagawa-ku, Tokyo 141-0001 (JP) (Tous Sauf US).
FUJITA, Masahiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TAKAGI, Tsuyoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
HASEGAWA, Rika [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
HANAGATA, Osamu [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
YOKONO, Jun [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
COSTA, Gabriel [ES/JP]; (JP) (US Seulement).
SHIMOMURA, Hideki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : FUJITA, Masahiro; (JP).
TAKAGI, Tsuyoshi; (JP).
HASEGAWA, Rika; (JP).
HANAGATA, Osamu; (JP).
YOKONO, Jun; (JP).
COSTA, Gabriel; (JP).
SHIMOMURA, Hideki; (JP)
Mandataire : KOIKE, Akira; No.11 Mori Bldg., 6-4, Toranomon 2-chome Minato-ku, Tokyo 105-0001 (JP)
Données relatives à la priorité :
2000-101364 31.03.2000 JP
2000-280871 14.09.2000 JP
Titre (EN) ROBOT DEVICE, ROBOT DEVICE ACTION CONTROL METHOD, EXTERNAL FORCE DETECTING DEVICE AND EXTERNAL FORCE DETECTING METHOD
(FR) DISPOSITIF ROBOTIQUE, PROCEDE DE COMMANDE DE L'ACTION DU DISPOSITIF ROBOTIQUE, DISPOSITIF DE DETECTION DE FORCE EXTERIEURE, ET PROCEDE DE DETECTION DE FORCE EXTERIEURE
Abrégé : front page image
(EN)A robot device (1) comprising a voice recognition unit (101) for detecting information input concurrently with or almost concurrently with a contact detection by a contact detecting touch sensor, an associative storage unit (104) for storing an action caused by the contact and input information (voice signal) detected by the voice recognition unit (101) in association with each other, and an action generating unit (105) for controlling the robot device to perform an action hinted at by the storage unit (104) based on newly obtained input information (voice signal). A sensor processing unit (102) delivers an action according to a contact detection by the touch sensor, thereby enabling the learning of an action in association with an input signal such as a voice signal.
(FR)L'invention concerne un dispositif robotique (1) comportant une unité de reconnaissance vocale (101) destinée à détecter une entrée d'informations de manière concurrente ou essentiellement concurrente à une détection de contact effectuée par un capteur de contact. Ledit dispositif comporte également une unité de stockage associative (104) destinée à stocker une action provoquée de manière conjointe par les informations de contact et d'entrée (signal vocal) détectées par l'unité de reconnaissance vocale (101). Ledit dispositif comporte par ailleurs une unité de création d'action (105) destinée à commander le dispositif robotique de manière qu'il effectue une action donnée par l'unité de stockage (104) sur la base d'informations nouvellement entrées (signal vocal). Une unité de traitement de capteur (102) détermine une action en fonction d'une détection de contact par le capteur de contact, permettant ainsi l'apprentissage d'une action en association avec un signal d'entrée tel qu'un signal vocal.
États désignés : CN, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE, TR).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)