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1. (WO2001022181) SYSTEME DE MACHINE A COMMANDE OPTIQUE AU POINT TERMINAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/022181    N° de la demande internationale :    PCT/US2000/024952
Date de publication : 29.03.2001 Date de dépôt international : 12.09.2000
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    17.04.2001    
CIB :
G05B 19/404 (2006.01)
Déposants : THE BOEING COMPANY [US/US]; P.O. Box 3707, M/S 13-08, Seattle, WA 98124-2207 (US)
Inventeurs : GREENWOOD, Thomas, A.; (US)
Mandataire : NELSON, Lawrence, W.; The Boeing Company, P.O. Box 3707, M/S 13-08, Seattle, WA 98124-2207 (US)
Données relatives à la priorité :
09/400,422 21.09.1999 US
Titre (EN) MACHINE SYSTEM HAVING OPTICAL ENDPOINT CONTROL
(FR) SYSTEME DE MACHINE A COMMANDE OPTIQUE AU POINT TERMINAL
Abrégé : front page image
(EN)A machine system having optical endpoint control and an associated method for monitoring the position of a machine are provided which includes at least one steerable retroreflective system that defines a relatively large effective acceptance angle, typically exceeding 320 °. In particular, the machine system includes a machine capable of movement in at least one direction and a steerable retroreflective system mounted upon the machine, such as upon the end effector of the machine, for movement therewith. The machine system also includes at least one light source for illuminating the retroreflector such that the position of at least a portion of the machine is determinable based upon reflections from the retroreflector. As such, the machine system can make any necessary corrections in the computer control of the machine to accommodate for differences between the anticipated position of the machine and the actual position of the machine.
(FR)L'invention concerne, d'une part, un système de machine à commande optique au point terminal et, d'autre part, un procédé associé permettant de contrôler la position d'une machine. Le système comprend au moins un système rétroréfléchissant escamotable définissant un angle d'admission effectif relativement large, généralement supérieur à 320°. En particulier, le système de machine comprend une machine pouvant se déplacer dans au moins une direction et un système rétroréfléchissant escamotable monté sur cette machine, par exemple sur le terminal de ladite machine, de manière à permettre les déplacements. Ce système de machine comprend également au moins une source lumineuse permettant d'illuminer le rétroréflecteur, de telle sorte que la position d'au moins une portion de la machine puisse être déterminée en fonction des réflexions provenant du rétroréflecteur. Ainsi, le système machine peut procéder à toute correction nécessaire dans la commande informatique de la machine afin de tenir compte des différences entre la position anticipée de la machine et sa position réelle.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)