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1. (WO2001019652) PROCEDE ET DISPOSITIF DE STABILISATION D'UN VEHICULE EQUIPE D'UN SYSTEME DE FREINAGE ANTIBLOCAGE DE ROUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/019652    N° de la demande internationale :    PCT/DE2000/003182
Date de publication : 22.03.2001 Date de dépôt international : 13.09.2000
CIB :
B60T 8/1755 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, 70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
KOCH, Matthäus [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
ULLMANN, Steffen [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
POGGENBURG, Ruediger [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
LAH, Oliver [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
DIEHLE, Stefan [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : KOCH, Matthäus; (DE).
ULLMANN, Steffen; (DE).
POGGENBURG, Ruediger; (DE).
LAH, Oliver; (DE).
DIEHLE, Stefan; (DE)
Données relatives à la priorité :
199 44 329.7 16.09.1999 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STABILISIERUNG EINES MIT EINER SCHLUPFGEREGELTEN BREMSANLAGE AUSGESTATTETEN FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR STABILISING A VEHICLE EQUIPPED WITH A SLIP-CONTROLLED BRAKE SYSTEM
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF DE STABILISATION D'UN VEHICULE EQUIPE D'UN SYSTEME DE FREINAGE ANTIBLOCAGE DE ROUES
Abrégé : front page image
(DE)Es wird ein Verfahren zur Stabilisierung eines mit einer schlupfgeregelten Bremsanlage ausgestatteten Fahrzeugs beschrieben. Hierzu werden die Radgeschwindigkeiten (202) für die einzelnen Räder des Fahrzeugs ermittelt. Für wenigstens ein Rad wird ein Sollwert für die Radgeschwindigkeit ermittelt (207). Für das wenigstens eine Rad wird eine Abweichungsgrösse ermittelt (205), die die Abweichung zwischen der für dieses Rad ermittelten Radgeschwindigkeit und dem Sollwert beschreibt. Zur Stabilisierung des Fahrzeuges werden die dem wenigstens einen Rad zugeordneten Aktuatoren (209) in Abhängigkeit der Abweichungsgrösse angesteuert.
(EN)The invention relates to a method for stabilising a vehicle equipped with a slip-controlled brake system. To this end, the wheel speeds (202) are detected for the individual wheels of the vehicle. A desired wheel speed value is established (207) for at least one wheel (207). A deviating variable describing the deviation between the wheel speed established for the at least one wheel and the desired value is established (205) for said wheel. The actuators (209) allocated to the at least one wheel are then controlled according to the deviation variable in order to stabilise the vehicle.
(FR)L'invention concerne un procédé de stabilisation équipé d'un système de freinage antiblocage des roues. A cet effet, on détermine les vitesses de rotation (202) des différentes roues du véhicule. On détermine une consigne pour la vitesse de rotation (207) d'au moins une roue puis pour cette ou ces roue(s), on détermine une grandeur d'écart (205) qui indique l'écart entre la vitesse de rotation déterminée pour cette roue et la consigne. Afin de stabiliser le véhicule, les actionneurs (209) affectés à cette ou ces roue(s) sont commandés en fonction de la grandeur d'écart.
États désignés : AU, JP, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)