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1. (WO2001017729) PROCEDE DE PROGRAMMATION HORS-LIGNE D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/017729    N° de la demande internationale :    PCT/EP2000/007893
Date de publication : 15.03.2001 Date de dépôt international : 04.08.2000
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    23.03.2001    
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/4093 (2006.01), G05B 19/425 (2006.01)
Déposants : ABB SERVICE S.R.L. [IT/IT]; Via Arconati, 1, I-20135 Milano (IT) (Tous Sauf US).
CONCA, Paolo [IT/IT]; (IT) (US Seulement).
LEANI, Leonardo [IT/IT]; (IT) (US Seulement)
Inventeurs : CONCA, Paolo; (IT).
LEANI, Leonardo; (IT)
Mandataire : GIAVARINI, Francesco; ABB Ricerca S.p.A., Viale Edison, 50, I-20099 Sesto San Giovanni (IT)
Données relatives à la priorité :
MI99A001877 06.09.1999 IT
Titre (EN) METHOD FOR OFF-LINE PROGRAMMING AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) PROCEDE DE PROGRAMMATION HORS-LIGNE D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Abrégé : front page image
(EN)A method for performing the off-line programming of the movement of an industrial robot, which is dedicated to an industrial apparatus for processing products. The method, according to the present invention, allows performing the offline programming of the movement of a robot by using sequences of instructions, which adopt a relatively high level of abstraction. Therefore, it is possible to increase the operating flexibility of the robot and, at the same, to reduce programming times and costs.
(FR)L'invention se rapporte à un procédé permettant d'effectuer la programmation hors-ligne du mouvement d'un robot industriel qui est spécifique d'un appareil industriel destiné au traitement de produits. Ledit procédé permet la programmation hors-ligne du mouvement d'un robot au moyen de séquences d'instructions qui ont recours à un niveau d'abstraction relativement élevé. De ce fait, il est possible d'accroître la souplesse de fonctionnement du robot et, en même temps, de réduire la durée de programmation et les coûts associés.
États désignés : AL, AU, BA, BG, BR, CA, CN, CU, CZ, EE, HR, HU, ID, IL, IN, JP, KE, KP, KR, LT, LV, MK, MX, NO, NZ, PL, RO, RU, SG, SI, SK, TR, UA, US, YU, ZA.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)