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1. (WO2001012394) ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/012394    N° de la demande internationale :    PCT/GB2000/003188
Date de publication : 22.02.2001 Date de dépôt international : 16.08.2000
CIB :
B25J 5/04 (2006.01), B25J 9/02 (2006.01)
Déposants : OXIM LTD. [GB/GB]; HJS Unit B, East Hanney, Oxfordshire, Oxon OX12 OHP (GB) (Tous Sauf US).
ALLIED BAKERIES LTD. [GB/GB]; Fairfield Avenue, Staines, Middlesex TW18 4BA (GB) (Tous Sauf US).
JONES, Timothy, John [GB/GB]; (GB) (US Seulement).
VINES, Gregory [GB/GB]; (GB) (US Seulement).
DAVEY, Peter, Gordon [GB/GB]; (GB) (US Seulement)
Inventeurs : JONES, Timothy, John; (GB).
VINES, Gregory; (GB).
DAVEY, Peter, Gordon; (GB)
Mandataire : WOODCRAFT, David, Charles; Brookes Batchellor, 102-108 Clerkenwell Road, London EC1M 5SA (GB)
Données relatives à la priorité :
9919363.3 16.08.1999 GB
Titre (EN) CARTESIAN COORDINATE TYPE ROBOT FOR TRANSFERRING OBJECTS
(FR) ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)A cartesian robot is described for transferring objects successively from a first horizontal surface, the robot comprising: a support beam horizontally (4) disposed above said surfaces, at least one travelling beam (5) extending from support beam (4) for movement there along, the at least one travelling beam (5) carrying a magnetic track on which is mounted by non-contact bearings at least one shuttle (7) for movement along said track and gripping means (9) mounted on said shuttle (7), operating means for operating said gripping means (9) to grasp an object on said first surface and control means to cause said shuttle and travelling beam to move to a desired position above the second surface and cause the gripping means to release to transfer said object.
(FR)L'invention concerne un robot cartésien servant à transférer des objets de manière successive à partir d'une première surface horizontale. Le robot comprend une barre de support disposée horizontalement au-dessus de ladite surface, au moins une barre de déplacement s'étendant de la barre de support pour se déplacer le long de celle-ci, la barre de déplacement portant une piste magnétique sur laquelle est montée par des roulements sans contact au moins une navette pour le déplacement le long de ladite piste, et des organes de préhension montés sur ladite navette, des organes d'exploitation desdits organes de préhension leur permettant de saisir un objet sur ladite première surface, et des organes de commande servant à déplacer la navette et la barre de déplacement vers une position désirée, au-dessus de la seconde surface, et permettant aux organes de préhension de lâcher ledit objet pour son transfert.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)