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1. (WO2001010609) PROCEDE ET APPAREIL POUR LA SAISIE ET LA MANUTENTION SANS CONTACT D'OBJETS DE FORME SPHERIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/010609    N° de la demande internationale :    PCT/US1999/018027
Date de publication : 15.02.2001 Date de dépôt international : 09.08.1999
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    20.01.2000    
CIB :
H01L 21/683 (2006.01)
Déposants : BALL SEMICONDUCTOR, INC. [US/US]; 415 Century Parkway Allen, TX 75016 (US)
Inventeurs : FRUHLING, Dirk; (US).
KANATAKE, Takashi; (JP).
CHEN, Bei; (JP)
Mandataire : O'DELL, David, M.; Haynes & Boone, L.L.P. Suite 3100 901 Main Street Dallas, TX 75202-3789 (US)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CONTACTLESS CAPTURING AND HANDLING OF SPHERICAL-SHAPED OBJECTS
(FR) PROCEDE ET APPAREIL POUR LA SAISIE ET LA MANUTENTION SANS CONTACT D'OBJETS DE FORME SPHERIQUE
Abrégé : front page image
(EN)Apparatus and method for contactless capturing and transporting a restrained spherical-shaped semiconductor integrated circuit located within transport tube or other component of a spherical-shaped semiconductor integrated circuit manufacturing system and restrained by a fluid flow within a transport tube or other component of the spherical-shaped semiconductor integrated circuit manufacturing system. The apparatus (10) includes a diverging nozzle (22) having an inlet aperture (30), an outlet aperture (32), formed on the exterior side surface (50) thereof and an interior sidewall (28) which defines a generally frusco-conical shaped interior passageway (24) through which gas flows. By repositioning the apparatus (10) from a first position relative to a second position above, below or to one side of the first position, the restrained spherical object (52) may be captured at an equilibrium position relative to the diverging nozzle (22). At the equilibrium position, the atmosphere pressure (56) exerted on a first portion of the generally spherical object (52) located outside the diverging nozzle is equal to an opposing pressure (54) exerted on a second portion of the generally spherical object (52) located within the generally frusto-conical interior passageway (24) of the diverging nozzle (22) by the flow of gas therethrough. Once the generally spherical object (52) has been captured, the apparatus (10) may be relocated to transport the device and the generally spherical object (52) to a destination. During the transportation process, the generally spherical object (52) will remain in the equilibrium position. The captured generally spherical object (52) may then be released by increasing the rate of the flow of gas through the diverging nozzle until the generally spherical object (52) is driven from the equilibrium position.
(FR)Cette invention se rapporte à un appareil et à un procédé servant à saisir et à transporter sans contact un circuit intégré à semi-conducteur de forme sphérique restreint, qui est placé dans un tube de transport ou dans tout autre composant d'un système de fabrication de circuits intégrés à semi-conducteur de forme sphérique et qui est restreint par un écoulement fluide à l'intérieur du tube de transport ou de tout autre composant du système de fabrication de circuits intégrés à semi-conducteur de forme sphérique. Cet appareil (10) comprend une buse divergente (22) ayant une ouverture d'admission (30), une ouverture d'émission (32), formée sur sa surface latérale extérieure (50), et une paroi latérale intérieure (28) qui définit un passage intérieur de forme généralement tronconique (24) à travers lequel s'écoule un gaz. En repositionnant l'appareil (10) pour le faire passer d'une première position à une seconde position située au-dessus, au-dessous ou à côté de la première position, on peut saisir l'objet sphérique restreint (52) dans une position d'équilibre par rapport à la buse divergente (22). Lorsque l'objet est en position d'équilibre, la pression atmosphérique (56) exercée sur une première partie de l'objet généralement sphérique (52) située à l'extérieur de la buse divergente est égale à une pression opposée (54) exercée sur une seconde partie de l'objet généralement sphérique (52) placé dans le passage intérieur généralement tronconique (24) de la buse divergente (22) par l'écoulement de gaz qui la traverse. Une fois que l'objet généralement sphérique (52) a été saisi, l'appareil (10) peut être repositionné pour transporter le dispositif et l'objet généralement sphérique (52) à destination. Pendant l'opération de transport, l'objet généralement sphérique (52) va rester dans sa position d'équilibre. L'objet généralement sphérique ainsi saisi (52) peut ensuite être libéré par augmentation du débit de gaz traversant la buse divergente, jusqu'à déplacer l'objet généralement sphérique (52) de sa position d'équilibre.
États désignés : JP.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)