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1. (WO2001010554) ROBOT DE LABORATOIRE, PROCEDE ET TROUSSE DE REACTIFS PERMETTANT D'ISOLER DES ACIDES NUCLEIQUES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/010554    N° de la demande internationale :    PCT/EP2000/007711
Date de publication : 15.02.2001 Date de dépôt international : 08.08.2000
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    06.03.2001    
CIB :
C12N 15/10 (2006.01), C12Q 1/68 (2006.01), G01N 35/00 (2006.01)
Déposants : BILATEC AG [DE/DE]; Fritz-Rolland-Strasse 7, D-07407 Rudolstadt (DE) (Tous Sauf US).
BERGMANN, Clemens [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BIENHAUS, Gerhard [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BERGER, Mario [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BÖTTGE, Jörg [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : BERGMANN, Clemens; (DE).
BIENHAUS, Gerhard; (DE).
BERGER, Mario; (DE).
BÖTTGE, Jörg; (DE)
Mandataire : WEICKMANN, H.; Kopernikusstrasse 9, D-81679 München (DE).
WEICKMANN & WEICKMANN; Postfach 860 820, 81635 München (DE)
Données relatives à la priorité :
199 37 607.7 09.08.1999 DE
100 17 802.2 10.04.2000 DE
Titre (DE) LABOR-ROBOTER UND VERFAHREN UND REAGENZIENKIT ZUR ISOLIERUNG VON NUKLEINSÄUREN
(EN) LABORATORY ROBOT AND METHOD AND REAGENT KIT FOR ISOLATING NUCLEIC ACIDS
(FR) ROBOT DE LABORATOIRE, PROCEDE ET TROUSSE DE REACTIFS PERMETTANT D'ISOLER DES ACIDES NUCLEIQUES
Abrégé : front page image
(DE)Bei einem Labor-Roboter mit wenigstens einem in einem vorbestimmten Arbeitsbereich bewegbaren Roboterarm, an welchem eine Greifvorrichtung (26) zum Ergreifen mindestens einer durch den Roboterarm zu bewegenden Funktionseinheit angeordnet ist, ist erfindungsgemäss an dem Roboterarm bzw. der Greifvorrichtung (26) ferner eine Orientiervorrichtung (48) vorgesehen, um der Funktionseinheit und der Greifvorrichtung (26) eine vorbestimmte feste Relativorientierung zu verleihen. Zur Isolierung von Nukleinsäuren aus einer biologische, nukleinsäurehaltige Kompartimente enhtaltenden Probe, unter Verwendung eines erfindungsgemässen Labor-Roboters, versetzt man die Probe mit negativ geladenen Partikeln aus einem Polymermaterial und einem Reagenz, oder bestehend aus einer wässrigen Lösung mindestens eines chaotropen Salzes und gegebenenfalls einem aliphatischen Alkohol, trennt die Partikel in geeigneter Weise von der überstehenden Lösung ab, wäscht ggf. und löst die an die Partikel gebundenen Nukleinsäuren mittels eines Elutionspuffers von den Partikeln.
(EN)The invention relates to a laboratory robot comprising at least one robot arm which can be displaced within a predetermined working area and on which a gripping device (26) is arranged for grasping at least one functional unit that is to be moved by said robot arm. According to the invention, an orientating device (48) is additionally provided on the robot arm or on the gripping device (26) in order to impart a predetermined fixed relative orientation to the functional unit and to the gripping device (26). The aim of the invention is to isolate nucleic acids out of a biological sample that comprises compartments containing nucleic acids while using an inventive laboratory robot. To this end, negatively charged particles consisting of a polymer material and of a reagent are added to the sample. In addition, the particles are separated out from the salient solution in an appropriate manner, and the nucleic acids bound to the particles are optionally washed and detached from the same using an elution buffer.
(FR)La présente invention concerne un robot de laboratoire présentant au moins un bras de robot pouvant se déplacer dans une zone de travail prédéfinie. Un dispositif de prise (26), placé sur ledit bras, permet de saisir au moins une unité fonctionnelle devant être déplacée par le bras de robot. Selon cette invention, un dispositif d'orientation (48) est également pourvu sur le bras de robot et sur le dispositif de prise (26). Ce dispositif d'orientation coopère avec un dispositif d'orientation contraire qui est éventuellement pourvu sur l'unité fonctionnelle, afin de conférer à l'unité fonctionnelle et au dispositif de prise (26) une orientation relative fixe prédéfinie. Le procédé permettant d'isoler des acides nucléiques à partir d'un compartiment biologique contenant des acides nucléiques, notamment par utilisation d'un robot de laboratoire selon l'invention, consiste à mélanger l'échantillon avec des particules chargées négativement, formées d'un matériau polymère et d'un réactif composé soit d'un mélange d'un détergent chargé ou non et d'un alcool soit d'une solution aqueuse d'au moins un sel chaotrope et d'éventuellement un alcool aliphatique, à séparer, de façon appropriée, les particules de la solution en saillie, à éventuellement laver et à dissoudre les acides nucléiques liés aux particules au moyen d'un tampon d'élution des particules, ou à utiliser lesdits acides nucléiques liés aux particules directement pour un procédé ultérieur, tel qu'une réaction enchaîne de la polymérase (PCR).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, BZ, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DZ, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, MZ, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, MZ, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)