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1. (WO2001009440) DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN CIRCUIT HYDRAULIQUE D'UN ENGIN DE CONSTRUCTION
Données bibliographiques PCT
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N° de publication :
WO/2001/009440
N° de la demande internationale :
PCT/JP2000/005026
Date de publication :
08.02.2001
Date de dépôt international :
27.07.2000
CIB :
E02F 9/22
(2006.01),
F15B 21/08
(2006.01)
E
CONSTRUCTIONS FIXES
02
HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
F
DRAGAGE; TERRASSEMENT
9
Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20
Entraînements; Dispositifs de commande
22
Entraînements hydrauliques ou pneumatiques
F
MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
15
DISPOSITIFS DE MANŒUVRE À PRESSION DE FLUIDE; HYDRAULIQUE OU TECHNIQUE PNEUMATIQUE EN GÉNÉRAL
B
SYSTÈMES FONCTIONNANT AU MOYEN DE FLUIDES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS DE MANŒUVRE FONCTIONNANT PAR PRESSION DE FLUIDE, p.ex. SERVOMOTEURS; PARTIES CONSTITUTIVES OU AMÉNAGEMENTS DES SYSTÈMES À PRESSION DE FLUIDE, NON PRÉVUS AILLEURS
21
Caractéristiques communes des systèmes de manœuvre utilisant des fluides; Systèmes de manœuvre à pression ou parties constitutives de ces systèmes, non couverts par l'un quelconque des autres groupes de la présente sous-classe
08
Systèmes de servomoteur comportant des moyens de commande actionnés électriquement
Déposants :
HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD.
[JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 112-0004 (JP)
(Tous Sauf US)
.
WATANABE, Hiroshi
[JP/JP]; (JP)
(US Seulement)
.
OHIRA, Shuji
[JP/JP]; (JP)
(US Seulement)
.
FUJISHIMA, Kazuo
[JP/JP]; (JP)
(US Seulement)
.
OGURA, Hiroshi
[JP/JP]; (JP)
(US Seulement)
.
HAGA, Masakazu
[JP/JP]; (JP)
(US Seulement)
.
TOMITA, Sadahisa
[JP/JP]; (JP)
(US Seulement)
Inventeurs :
WATANABE, Hiroshi
; (JP).
OHIRA, Shuji
; (JP).
FUJISHIMA, Kazuo
; (JP).
OGURA, Hiroshi
; (JP).
HAGA, Masakazu
; (JP).
TOMITA, Sadahisa
; (JP)
Mandataire :
KASUGA, Yuzuru
; 7F., Kyodo Blg.-Shinkodenmacho, 1-3, Nihonbashi-Kodenmacho, Chuo-ku, Tokyo 103-0001 (JP)
Données relatives à la priorité :
11/214825
29.07.1999
JP
Titre
(EN)
HYDRAULIC CIRCUIT CONTROL DEVICE OF CONSTRUCTION MACHINERY
(FR)
DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN CIRCUIT HYDRAULIQUE D'UN ENGIN DE CONSTRUCTION
Abrégé :
(EN)
Whether or not a valve command value Y-1 computed previously is in a neural region ±$g(a) is judged, and, if YES, a neutral dead zone valve command value computation is performed, or, if NO, a drive region valve command value computation is performed. In the latter case, a lever command value X and the preceding valve command value Y-1 are used to judge an operation status, whether at accelerating, decelerating, halting or lever reversing, maximum set speeds at accelerating, decelerating, halting and lever reversing are respectively computed from a function, $g(D)Y=fmax1 (X), or the like, a control signal for controlling a change speed of an operation signal to below its maximum change speed is computed, and a flow rate control valve (3) is controlled by the control signal. A hydraulic drive device which controls, based on the above sequences, a flow rate control valve by an electric operation signal to control the operation of an actuator, wherein the flow rate control valve can be controlled at an optimal maximum change speed in any one of the operation statuses, accelerating, decelerating, halting and lever reversing.
(FR)
Selon l'invention, il est estimé si une valeur de commande de soupape Y-1, calculée précédemment, se situe ou non dans une région neuronale ±$g(a), et si elle s'y situe, un calcul de valeur de commande de soupape à zone morte neutre est exécuté; dans le cas contraire, un calcul de valeur de commande de soupape à zone d'entraînement est exécuté. Dans ce dernier cas, une valeur X de commande de levier et la précédente valeur de commande de soupape Y-1 sont utilisées pour estimer l'état de fonctionnement, lors d'une accélération, décélération, halte ou inversion du levier, des vitesses maximales établies d'accélération, décélération, halte et inversion de levier étant calculées respectivement à partir d'une fonction, $g(D)Y-fmax1 (X), ou analogue; de même, il est calculé un signal de commande d'une vitesse de changement d'un signal de fonctionnement, afin que ce signal se situe en dessous de sa vitesse de changement maximale, une soupape de commande de débit (3) étant commandée par le signal de commande. L'invention concerne un dispositif d'entraînement hydraulique, lequel commande, en fonction des séquences ci-dessus, une soupape de commande de débit, au moyen d'un signal électrique destiné à commander le fonctionnement d'un actionneur, de sorte que la soupape de commande de débit peut être commandée à une vitesse de changement maximale et optimale, dans l'un quelconque des états de fonctionnement suivants: accélération, décélération, halte et inversion du levier.
États désignés :
CN, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication :
japonais (
JA
)
Langue de dépôt :
japonais (
JA
)