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1. (WO2001008154) SUPPRESSION DE PERTURBATIONS LIEES A UNE INTERACTION MECANIQUE POUR LECTEURS DE DISQUES A DOUBLE ACTIONNEUR A L'AIDE D'UN SYSTEME ASSERVI ADAPTABLE DE COMMANDE PREDICTIVE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2001/008154    N° de la demande internationale :    PCT/US2000/019955
Date de publication : 01.02.2001 Date de dépôt international : 21.07.2000
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    06.02.2001    
CIB :
G11B 5/55 (2006.01), G11B 21/08 (2006.01)
Déposants : SEAGATE TECHNOLOGY LLC [US/US]; 920 Disc Drive, Scotts Valley, CA 95066 (US)
Inventeurs : MORRIS, John, C.; (US).
HSIN, Yi-Ping; (US)
Mandataire : WIBERG, John, A.; Westman, Champlin & Kelly, P.A., Suite 1600 - International Centre, 900 Second Avenue South, Minneapolis, MN 55402-3319 (US)
Données relatives à la priorité :
60/145,504 23.07.1999 US
Titre (EN) DISTURBANCE REJECTION OF MECHANICAL INTERACTION FOR DUAL-ACTUATOR DISC DRIVES USING ADAPTIVE FEEDFORWARD SERVO
(FR) SUPPRESSION DE PERTURBATIONS LIEES A UNE INTERACTION MECANIQUE POUR LECTEURS DE DISQUES A DOUBLE ACTIONNEUR A L'AIDE D'UN SYSTEME ASSERVI ADAPTABLE DE COMMANDE PREDICTIVE
Abrégé : front page image
(EN)The present invention incorporates an add-on adaptive feedforward controller (218, 268) into the existent track-following servomechanism of a dual-actuator disc drive (110) to suppress the disturbance caused by mechanical interaction of the two actuator assemblies (202, 252) to thereby enhance the positioning accuracy at track following. The control signal u2(k) fed into the power amplifier of one actuator (250) is also used as the input signal of an adaptive controller (218) in the other one (200). In an illustrative embodiment, the information is fed into an adpative LMS filter (218). The output of the adaptive filter (218) is then used as a feedforward signal u1(k) to coordinate the head position with the desired track position. By matching the unknown disturbance dynamics with a filtered-x LMS (least means square) adaptation algorithm, the output of the feedforward controller (218) is able to cancel the disturbance from mechanical interaction, and thereby realizes the necessary fast, accurate head positioning.
(FR)La présente invention sert à intégrer un système de commande prédictive (218, 268) adaptable complémentaire dans le servomécanisme de suivi de piste d'un lecteur de disques à double actionneur (110) dans le but de supprimer les perturbations liées à l'interaction mécanique de deux dispositifs d'actionnement (202, 252), ce qui permet d'améliorer la précision de positionnement du suivi de piste. Le signal de commande u2(k) envoyé vers l'amplificateur de puissance d'un actionneur (250) est également utilisé comme signal d'entrée d'un système de commande (218) adaptable se trouvant dans l'autre actionneur (200). Dans un mode de réalisation représentatif, les informations sont envoyées vers un filtre LMS (218) adaptable. Le signal de sortie du filtre adaptable (218) est alors utilisé comme signal de commande prédictive uf1(k) pour coordonner la position de la tête avec la position de piste souhaitée. Grâce à une correspondance entre la dynamique des perturbations et un algorithme d'adaptation LMS (erreur quadratique minimale) à filtration X, la sortie du système de commande prédictive (218) est capable de supprimer les perturbations liées à ladite interaction mécanique, ce qui permet d'effectuer un positionnement avec la rapidité et la précision nécessaires.
États désignés : CN, DE, GB, JP, KR, SG.
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)