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1. (WO2000057129) PROCEDE DE RECONNAISSANCE D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET SYSTEME DE COLLECTE DE BROCHES A L'AIDE DE CE PROCEDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2000/057129    N° de la demande internationale :    PCT/JP2000/001685
Date de publication : 28.09.2000 Date de dépôt international : 17.03.2000
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01)
Déposants : MATSUSHITA ELECTRIC WORKS, LTD. [JP/JP]; 1048, Oaza-kadoma, Kadoma-shi, Osaka 571-8686 (JP) (Tous Sauf US).
GU, Haisong [CN/JP]; (JP) (US Seulement).
NAKAHARA, Tomoharu [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ARAKI, Hidekazu [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
FUJII, Hiroyuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : GU, Haisong; (JP).
NAKAHARA, Tomoharu; (JP).
ARAKI, Hidekazu; (JP).
FUJII, Hiroyuki; (JP)
Mandataire : NISHIKAWA, Yoshikiyo; Hokuto Patent Attorneys Office, Umeda-Daiichiseimei Bldg. 5F, 1-12-17, Umeda, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 530-0001 (JP)
Données relatives à la priorité :
11/76538 19.03.1999 JP
11/253099 07.09.1999 JP
11/304437 26.10.1999 JP
Titre (EN) THREE-DIMENSIONAL OBJECT RECOGNITION METHOD AND PIN PICKING SYSTEM USING THE METHOD
(FR) PROCEDE DE RECONNAISSANCE D'OBJET TRIDIMENSIONNEL ET SYSTEME DE COLLECTE DE BROCHES A L'AIDE DE CE PROCEDE
Abrégé : front page image
(EN)A 3-dimensional object recognition method which can be applied to a pin picking system, comprising a step (A) of obtaining 1st and 2nd images of an object, a step (B) of detecting 2-dimensional features of the object from the 1st and 2nd images, a step (C) of evaluating the reliability of the step (B) in comparison with the model data of the object, a step (D) of matching the 2-dimensional features of the 1st image against the 2-dimensional features of the 2nd image, a step (E) of evaluating the reliability in the step (D) by comparing the 2-dimensional features of the 1st image with the 2-dimensional features of the 2nd image, a step (F) of recognizing the 3-dimensional position and posture of the object in accordance with 3-dimensional information of the 2-dimensional features which are obtained by the matching, and a step (G) of evaluating the reliability of the recognized 3-dimensional position and posture.
(FR)Selon l'invention, on peut appliquer un procédé de reconnaissance d'objet tridimensionnel à un système de collecte de broches, ce procédé comprenant une étape (A) consistant à obtenir des première et seconde images de l'objet, une étape (B) consistant à détecter des caractéristiques bidimensionnelles de l'objet à partir de ces images, une étape (C) consistant à évaluer la fiabilité de l'étape (B) par rapport aux données de modèle de l'objet, une étape (D) consistant à faire correspondre les caractéristiques bidimensionnelles de la première image avec celles de la seconde image, une étape (E) consistant à évaluer la fiabilité de l'étape (D) par comparaison des caractéristiques bidimensionnelles de la première image avec celles de la seconde image, une étape (F) consistant à reconnaître la position tridimensionnelle et le placement dans l'espace de l'objet en fonction des informations tridimensionnelles des caractéristiques bidimensionnelles obtenues par la mise en correspondance, ainsi qu'une étape (G) consistant à évaluer la fiabilité de la position et du placement tridimensionnels reconnus.
États désignés : CN, DE, JP, US.
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)