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1. (WO2000054720) SYSTEME ET PROCEDE PERMETTANT A UN VEHICULE DOTE D'UN GROUPE DE ROUES DE MONTER DES ESCALIERS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2000/054720    N° de la demande internationale :    PCT/US2000/006629
Date de publication : 21.09.2000 Date de dépôt international : 14.03.2000
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    03.10.2000    
CIB :
B62B 5/02 (2006.01), A61G 5/04 (2013.01), A61G 5/06 (2006.01), A61G 5/14 (2006.01), B62D 57/00 (2006.01), G05B 13/04 (2006.01), A61G 5/10 (2006.01), A61G 5/12 (2006.01), B60K 7/00 (2006.01)
Déposants : DEKA PRODUCTS LIMITED PARTNERSHIP [US/US]; 340 Commercial Street, Manchester, NH 03101 (US)
Inventeurs : MORRELL, John, B.; (US).
KERWIN, John, M.; (US).
KAMEN, Dean, L.; (US).
AMBROGI, Robert; (US).
DUGGAN, Robert, J.; (US).
HEINZMANN, Richard, Kurt; (US).
KEY, Brian, R.; (US)
Mandataire : SUNSTEIN, Bruce, D.; Bromberg & Sunstein LLP, 125 Summer Street, Boston, MA 02110-1618 (US)
Données relatives à la priorité :
60/124,403 15.03.1999 US
09/428,007 27.10.1999 US
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR STAIR CLIMBING IN A CLUSTER-WHEEL VEHICLE
(FR) SYSTEME ET PROCEDE PERMETTANT A UN VEHICULE DOTE D'UN GROUPE DE ROUES DE MONTER DES ESCALIERS
Abrégé : front page image
(EN)A system and method for operating a device in ascending or descending stairs. The device has a plurality of wheels rotatable about axes that are fixed with respect to a cluster arm, where the cluster arm itself is rotated about an axis so that wheels rest on successive stairs. The wheels and cluster arms are controlled according to separate control laws by a controller. Whether the device ascends or descends the stairs is governed by the pitch of the device relative to specified front and rear angles. Shifting the center of gravity of the combination of device and payload governs the direction of motion of the device.
(FR)L'invention concerne un système et un procédé permettant à un dispositif de monter ou de descendre des escaliers. Ce dispositif possède plusieurs roues tournant autour d'axes qui sont fixés par rapport à un bras support. Le bras support, à son tour, tourne autour d'un axe de telle façon que les roues reposent sur des marches successives. Les roues et les bras supports sont commandés par un contrôleur selon des règles de commande distinctes. Que le dispositif monte ou descende les escaliers, il est déterminé par le tangage du dispositif par rapport à des angles avant et arrière spécifiés. Le déplacement du centre de gravité du dispositif avec la charge détermine la direction de déplacement du dispositif.
États désignés : AE, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)