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1. (WO2000054283) MANIPULATEUR ET PROCEDE D'INSPECTION D'UNE CUVE A SECTION TRANSVERSALE RONDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2000/054283    N° de la demande internationale :    PCT/DE2000/000468
Date de publication : 14.09.2000 Date de dépôt international : 18.02.2000
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    07.06.2000    
CIB :
F22B 37/00 (2006.01), G21C 17/01 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, D-80333 München (DE)
Inventeurs : BAUER, Rainer; (DE).
KASTL, Hans; (DE)
Données relatives à la priorité :
199 10 874.9 11.03.1999 DE
Titre (DE) MANIPULATOR UND VERFAHREN ZUR PRÜFUNG EINES BEHÄLTERS MIT RUNDEM QUERSCHNITT
(EN) MANIPULATOR AND METHOD OF CONTROLLING A CONTAINER HAVING A ROUND CROSS-SECTION
(FR) MANIPULATEUR ET PROCEDE D'INSPECTION D'UNE CUVE A SECTION TRANSVERSALE RONDE
Abrégé : front page image
(DE)Ein Manipulator zur Prüfung eines Behälters (1) mit rundem Querschnitt weist ein Gestell, einen Ausleger (33), der mit dem Gestellkraftschlüssig in Verbindung steht und um eine erste Achse (31) drehbar ist, und einen an dem Ausleger (33) angeordneten Prüfkopf (37) auf. Das Gestell ist derart bezüglich des Behälters (1) positionierbar, daß die erste Achse (31) mit der Behälterachse (12) übereinstimmt. Der Prüfkopf (37) ist ferner um eine zweite Achse (41) schwenkbar, die im wesentlichen parallel versetzt zur ersten Achse verläuft, und an eine Stirnfläche (62) des Behälters (1) ankoppelbar ist. Der Manipulator und ein gleichfalls beschriebenes Verfahren ist bevorzugt zur Prüfung eines Primär-Kollektors (1A) eines liegenden Dampferzeugers geeignet.
(EN)The invention relates to a manipulator for controlling a container (1) having a round cross-section. Said manipulator comprises a frame, a cantilever (33) which is connected to the frame by force fit and can be rotated about a first axis (31), and a control head (37) which is mounted on the cantilever (33). The frame can be positioned in relation to the container (1) in such a way that the first axis (31) coincides with the container axis (12). The control head (37) can also be pivoted about a second axis (41) which is substantially parallel to the first axis but offset in relation to same and can be coupled to a top end (62) of the container (1). The above manipulator and a method also described in the invention are preferably suitable for controlling a primary collector (1A) of a horizontal steam generator.
(FR)Manipulateur destiné à inspecter une cuve (1) à section transversale ronde, qui comporte un châssis, un mécanisme en porte-à-faux (33) relié par liaison de force au châssis et rotatif autour d'un premier axe (31), et une tête d'inspection (37) fixée au mécanisme en porte-à-faux (33). Le châssis peut être placé par rapport au récipient (1) de manière telle que le premier axe (31) coïncide avec l'axe (12) du récipient. La tête d'inspection (37) est en outre rotative autour d'un second axe (41) essentiellement parallèle et décalé par rapport au premier axe et peut être accouplée à une face (62) supérieure du récipient (1). Le manipulateur selon la présente invention ainsi qu'un procédé décrit sont particulièrement adaptés à l'inspection du collecteur primaire (1A) d'un générateur de vapeur horizontal.
États désignés : CZ, FI, HU, RU, SK, UA.
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)