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1. (WO2000053377) ROBOT DE SERVICE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2000/053377    N° de la demande internationale :    PCT/JP2000/001394
Date de publication : 14.09.2000 Date de dépôt international : 08.03.2000
CIB :
B25J 9/00 (2006.01), B25J 9/08 (2006.01), B25J 18/00 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01), B62D 57/02 (2006.01), B62D 57/028 (2006.01), B62D 57/032 (2006.01), B64G 1/10 (2006.01), B64G 4/00 (2006.01)
Déposants : MITSUBISHI HEAVY INDUSTRIES, LTD. [JP/JP]; 5-1, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 100-8315 (JP) (Tous Sauf US).
KAWASAKI, Shuichi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : KAWASAKI, Shuichi; (JP)
Mandataire : ISHIKAWA, Arata; Toranomon Sangyo Bldg., 2-29, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105-0001 (JP)
Données relatives à la priorité :
11/63451 10.03.1999 JP
11/238301 25.08.1999 JP
11/308439 29.10.1999 JP
Titre (EN) WORKING ROBOT
(FR) ROBOT DE SERVICE
Abrégé : front page image
(EN)A working robot used in space, designed so that in space it examines accommodation modules for their structure or makes a change of M/D shields so as to eliminate manual operation. The main body (1 (101, 201)) is provided with four multifunction arms (110, 111, 112, 113) (in some cases, two movable arms (10, 11) and two multifunction arms (20, 21)), each having a manipulator (2 (102, 202)) at its front end. The movement of the robot is effected by gripping the working socket (86 (186, 286)) of an M/D shield (81 (181, 281)) or the head of a bolt (85 (185, 285)) by the manipulators (2) of the multifunction arms (10, 11, 12, 13 (110, 111, 112, 113)), etc. so as to cause the extension/contraction of the arms, while the fixing and lifting of the M/D shield (81 (181, 281)) are effected by inserting the manipulator (2 (102, 202)) of the multifunction arm (10), etc. into a T-handle socket (82 (182, 282)) and the removal of the bolt is effected by the manipulator (2 (102, 202)) of the multifunction arm (11), etc.
(FR)L'invention concerne un robot de service spatial conçu pour examiner la structure de modules habitables ou pour changer les boucliers M/D (Meteoroid/Debris) en évitant toute opération manuelle. Le corps principal (1 (101, 201)) est pourvu de quatre bras multifonctions (110, 111, 112, 113) (dans certains cas deux bras mobiles (10, 11) et deux bras multifonctions (20, 21)), possédant chacun un manipulateur (2 (102, 202)) à leur extrémité antérieure. Les mouvements du robot s'effectuent par préhension de la prise de travail (86, 186, 286) d'un bouclier M/D (81 (181, 281)) ou de la tête d'un écrou (85 (185, 285)) par les manipulateurs (2) des bras multifonctions (10, 11, 12, 13 (110, 111, 112, 113)), etc., de manière à provoquer l'extension / la contraction des bras pendant que les boucliers M/D (81 (181, 281)) sont réparés et soulevés en insérant le manipulateur (2 (102, 202)) du bras multifonctions (10), etc., dans une prise poignée en té (82 (182, 282)) l'élimination de l'écrou étant effectuée par le manipulateur (2 (102, 202)) du bras multifonctions (11), etc.
États désignés : CA, RU, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)