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1. (WO2000051486) PROCEDE ET APPAREIL PERMETTANT DE REALISER DES INTERVENTIONS CHIRURGICALES A EFFRACTION MINIMALE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2000/051486    N° de la demande internationale :    PCT/US2000/005351
Date de publication : 08.09.2000 Date de dépôt international : 28.02.2000
CIB :
A61B 1/00 (2006.01), A61B 17/00 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01)
Déposants : COMPUTER MOTION, INC. [US/US]; 130-B Cremona Goleta, CA 93117 (US)
Inventeurs : WANG, Yulun; (US).
UECKER, Darrin; (US).
LABY, Keith; (US).
WILSON, Jeff; (US).
JORDAN, Charles; (US).
WRIGHT, James; (US).
GHODOUSSI, Modjtaba; (US)
Mandataire : YORKS, Ben, J.; Irell & Manella LLP Suite 400 840 Newport Center Drive Newport Beach, CA 92660 (US)
Données relatives à la priorité :
09/262,134 03.03.1999 US
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING MINIMALLY INVASIVE SURGICAL PROCEDURES
(FR) PROCEDE ET APPAREIL PERMETTANT DE REALISER DES INTERVENTIONS CHIRURGICALES A EFFRACTION MINIMALE
Abrégé : front page image
(EN)This invention is a surgical system (10) that may include a remotely controlled surgical instrument. The surgical instrument may be coupled to a tool driver (1602) that can spin, and actuate the instrument. The instrument may include an actuator rod that is coupled to an end effector (1710), and detachably connected to a push rod (1654). The push rod (1836) can move relative to the handle to actuate the end effector. The end effector may include a fixture that conforms to the shape of a needle (1712). The handle (1812) can be secured to the tool driver by inserting pins into corresponding slots that are located on both the instrument and the tool driver. The instrument can be controlled by an operator through a pair of handles (1806). Each handle may be mechanically balanced by a counterweight. The surgical system may also include a touch pad (1808) that allows the operator to enter parameters of the system.
(FR)L'invention concerne un système (10) chirurgical pouvant comprendre un instrument chirurgical commandé à distance. L'instrument chirurgical peut être couplé à un organe d'entraînement (1602) d'outil capable d'imprimer une rotation à l'instrument et de l'actionner. L'instrument peut comprendre une tige d'actionnement couplée à un organe effecteur (1710) et reliée détachable à une tige (1654) de poussée. La tige (1836) de poussée peut se déplacer par rapport à la poignée pour actionner l'organe effecteur. L'organe effecteur peut comprendre un montage adapté à la forme d'une aiguille (1712). On peut fixer la poignée (1812) à l'organe d'entraînement d'outil en introduisant des broches dans des fentes correspondantes situées sur l'instrument et sur l'organe d'entraînement d'outil. L'instrument peut être commandé par un opérateur au moyen de deux poignées (1806). Chaque poignée peut être mécaniquement équilibré par un contrepoids. Le système chirurgical peut également comprendre un dispositif de télécommande (1808) qui permet à l'opérateur d'entrer les paramètres du système.
États désignés : AE, AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, EE, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MA, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, TZ, UA, UG, UZ, VN, YU, ZA, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)