Traitement en cours

Veuillez attendre...

Paramétrages

Paramétrages

Aller à Demande

1. WO2000037743 - PROCEDE ET APPAREIL POUR LE POSITIONNEMENT PRECIS D'UN OUTIL SUR UNE MACHINE MOBILE A L'AIDE D'UN SYSTEME DE POSITIONNEMENT EMBARQUE ET D'UNE REFERENCE LASER REGLABLE NON EMBARQUEE

Numéro de publication WO/2000/037743
Date de publication 29.06.2000
N° de la demande internationale PCT/US1999/025216
Date du dépôt international 28.10.1999
CIB
E02F 3/84 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
3Dragues; Engins de terrassement
04entraînés mécaniquement
76Niveleuses, bulldozers ou machines analogues avec lame racleuse ou éléments en soc de charrue ou éléments analogues; Dispositifs de nivellement
80Eléments constitutifs
84Entraînement ou dispositifs de commande correspondants
E02F 9/20 2006.01
ECONSTRUCTIONS FIXES
02HYDRAULIQUE; FONDATIONS; TERRASSEMENT
FDRAGAGE; TERRASSEMENT
9Eléments constitutifs des dragues ou des engins de terrassement, non limités à l'une des catégories couvertes par les groupes E02F3/-E02F7/178
20Entraînements; Dispositifs de commande
CPC
E02F 3/847
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
3Dredgers; Soil-shifting machines
04mechanically-driven
76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements
80Component parts
84Drives or control devices therefor ; , e.g. hydraulic drive systems
844for positioning the blade, e.g. hydraulically
847using electromagnetic, optical or acoustic beams to determine the blade position, e.g. laser beams
E02F 9/205
EFIXED CONSTRUCTIONS
02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
FDREDGING; SOIL-SHIFTING
9Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
20Drives; Control devices
2025Particular purposes of control systems not otherwise provided for
205Remotely operated machines, e.g. unmanned vehicles
Déposants
  • TRIMBLE NAVIGATION LIMITED [US]/[US]
Inventeurs
  • HANSEDER, Anthony
Mandataires
  • SOBRINA, Maria, E.
Données relatives à la priorité
09/218,53721.12.1998US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) METHOD AND APPARATUS FOR ACCURATELY POSITIONING A TOOL ON A MOBILE MACHINE USING ON-BOARD POSITIONING SYSTEM AND OFF-BOARD ADJUSTABLE LASER REFERENCE
(FR) PROCEDE ET APPAREIL POUR LE POSITIONNEMENT PRECIS D'UN OUTIL SUR UNE MACHINE MOBILE A L'AIDE D'UN SYSTEME DE POSITIONNEMENT EMBARQUE ET D'UNE REFERENCE LASER REGLABLE NON EMBARQUEE
Abrégé
(EN)
A method and apparatus for accurately positioning a tool on a mobile machine are provided. The machine operates within a work area about which one or more stationary laser-based subsystems are positioned. The machine includes an on-board subsystem, which comprises a processor, a satellite positioning system (SPS) receiver, a stored digital terrain model (DTM), and a photosensor for detecting a laser beam. The laser beam provides a reference level that is used to adjust the position of the tool. The on-board subsystem determines the current position of the machine using the SPS receiver and accesses the DTM to determine a design elevation corresponding to the current location of the machine. Based on the design elevation, the on-board subsystem computes a height command and transmits the height command to at least one of the laser-based subsystems. Each stationary subsystem includes a vertically telescoping mast on which a laser is mounted, a servo mechanism for raising or lowering the mast, and a receiver for receiving a height command from the on-board subsystem in the machine. The stationary subsystem raises or lowers the mast to adjust the elevation of the laser beam according to the height command.
(FR)
Cette invention se rapporte à un procédé et à un appareil permettant de positionner avec précision un outil sur une machine mobile. Ladite machine fonctionne à l'intérieur d'une zone de travail autour de laquelle sont disposés un ou plusieurs sous-systèmes à laser fixes. Ladite machine comprend un système embarqué, qui comporte un processeur, un récepteur de système de positionnement par satellite (SPS), un modèle de terrain numérique (DTM) mémorisé, et un photocapteur servant à détecter un faisceau laser. Le faisceau laser fournit un niveau de référence qui est utilisé pour régler la position de l'outil. Le sous-système embarqué détermine la position courante de la machine à l'aide du récepteur SPS et permet l'accès au DTM afin de déterminer une altitude nominale correspondant à la position courante de la machine. Sur la base de cette altitude nominale, le sous-système embarqué calcule une instruction de hauteur et transmet cet instruction de hauteur à au moins l'un des sous-systèmes à laser. Chaque sous-système fixe comprend un mât télescopique dans le sens vertical, sur lequel est monté un laser, un servomécanisme servant à élever ou à abaisser le mât et un récepteur destiné à recevoir une instruction de hauteur provenant du sous-système embarqué dans la machine. Le sous-système fixe élève ou abaisse le mât pour régler l'altitude du faisceau laser en fonction de l'instruction de hauteur.
Également publié en tant que
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international