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1. WO2000034840 - DISPOSITIF DE COMMANDE POURVU D'UNE MANETTE AVEC AU MOINS DEUX DEGRES DE LIBERTE DE DEPLACEMENT

Numéro de publication WO/2000/034840
Date de publication 15.06.2000
N° de la demande internationale PCT/EP1999/009443
Date du dépôt international 03.12.1999
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 04.07.2000
CIB
G05G 9/047 2006.01
GPHYSIQUE
05COMMANDE; RÉGULATION
GDISPOSITIFS OU SYSTÈMES DE COMMANDE DANS LA MESURE OÙ ILS SONT CARACTÉRISÉS PAR DES PARTICULARITÉS MÉCANIQUES UNIQUEMENT
9Mécanismes de commande manuelle équipés d'un seul organe de commande travaillant avec plusieurs organes commandés, p.ex. en sélection ou simultanément
02l'organe de commande étant manœuvré de différentes manières indépendantes, chacune de ces manœuvres individuelles entraînant un seul organe commandé
04dans lesquels la manœuvre de l'organe de commande peut être effectuée de plusieurs manières simultanément
047l'organe de commande étant manœuvré à la main autour d'axes orthogonaux, p.ex. manches à balai
CPC
G05G 2009/04766
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
9Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
02the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
04in which movement in two or more ways can occur simultaneously
047the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
04766providing feel, e.g. indexing means, means to create counterforce
G05G 9/047
GPHYSICS
05CONTROLLING; REGULATING
GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
9Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
02the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
04in which movement in two or more ways can occur simultaneously
047the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
Déposants
  • MANNESMANN VDO AG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • KIRSCH, Oliver [DE]/[DE] (UsOnly)
  • MEIER-ARENDT, Guido [DE]/[DE] (UsOnly)
  • ROSKONI, Ulrich [DE]/[DE] (UsOnly)
  • SCHULZ, Joachim [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • KIRSCH, Oliver
  • MEIER-ARENDT, Guido
  • ROSKONI, Ulrich
  • SCHULZ, Joachim
Données relatives à la priorité
198 56 722.709.12.1998DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) BEDIENVORRICHTUNG MIT EINER HANDHABE MIT MINDESTENS ZWEI VERSTELLFREIHEITSGRADEN
(EN) OPERATING DEVICE COMPRISING A LEVER WITH AT LEAST TWO DEGREES OF FREEDOM OF DISPLACEMENT
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE POURVU D'UNE MANETTE AVEC AU MOINS DEUX DEGRES DE LIBERTE DE DEPLACEMENT
Abrégé
(DE)
Bei einer Bedienvorrichtung mit einer Handhabe mit mindestens zwei Verstellfreiheitsgraden, bei der die Stellung der Handhabe unter Einwirkung einer manuellen Betätigungskraft veränderbar ist und bei der die Handhabe über mindestens eine Art einer haptischen Rückmeldung in Form von auf die Handhabe wirkenden veränderbaren Kräften und/oder Drehmomenten verfügt, ist vorgesehen, daß die Handhabe (1) in Abhängigkeit ihrer Ist-Position mittels mindestens eines Reglers (9) und mindestens eines Antriebselementes (3) auf eine Sollposition bewegbar ist, wobei die auf die Handhabe wirkende Kraft und/oder das auf die Handhabe (1) wirkende Drehmoment in Abhängigkeit der Ist-Position modulierbar sind.
(EN)
The invention relates to an operating device comprising a lever with at least two degrees of freedom of displacement. According to the invention, the position of the lever can be varied by effecting a manual operating force, and the lever has at least one type of haptic feedback in the form of forces and/or turning moments at its disposal, said forces and/or turning moments acting upon said lever. The invention provides that the lever (1) can be displaced according to the actual position thereof to a specified position by means of at least one controller (9) and by at least one drive element (3), whereby the force acting upon the lever, and/or the turning moment acting upon the lever (1) can be modulated according to the actual position.
(FR)
L'invention concerne un dispositif de commande comportant une manette avec au moins deux degrés de liberté de déplacement, dans lequel la position de la manette peut être modifiée sous l'effet d'une force d'actionnement manuelle et la manette dispose d'au moins une réponse aptique sous la forme de forces et/ou de couples variables agissant sur elle. Selon l'invention, il est prévu que la manette (1) puisse être déplacée, en fonction de sa position réelle, jusqu'à une position de consigne, au moyen d'au moins un régulateur (9) et d'au moins un élément d'entraînement (3), la force et/ou le couple agissant sur la manette pouvant être modulés en fonction de la position réelle.
Également publié en tant que
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