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1. WO2000030557 - MANIPULATEUR CHIRURGICAL

Numéro de publication WO/2000/030557
Date de publication 02.06.2000
N° de la demande internationale PCT/US1999/027560
Date du dépôt international 22.11.1999
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 14.06.2000
CIB
A61B 19/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
19Instruments, outillage ou accessoires pour la chirurgie ou le diagnostic non couverts par l'un des groupes A61B1/-A61B18/159
B25J 9/10 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9Manipulateurs à commande programmée
10caractérisés par des moyens pour régler la position des éléments manipulateurs
B25J 17/02 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
JMANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
17Joints
02Joints articulés
CPC
A61B 2034/304
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
304including a freely orientable platform, e.g. so called 'Stewart platforms'
A61B 2034/742
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
74Manipulators with manual electric input means
742Joysticks
A61B 2090/064
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
06Measuring instruments not otherwise provided for
064for measuring force, pressure or mechanical tension
A61B 2090/506
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
90Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
50Supports for surgical instruments, e.g. articulated arms
506using a parallelogram linkage, e.g. panthograph
A61B 34/30
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
30Surgical robots
A61B 34/77
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
34Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
70Manipulators specially adapted for use in surgery
77Manipulators with motion or force scaling
Déposants
  • MICRODEXTERITY SYSTEMS, INC. [US]/[US] (AllExceptUS)
  • CHARLES, Steve, T. [US]/[US] (UsOnly)
  • STOUGHTON, Robert [US]/[US] (UsOnly)
  • STUART, J., Michael [US]/[US] (UsOnly)
  • BRONISZ, Larry [US]/[US] (UsOnly)
Inventeurs
  • CHARLES, Steve, T.
  • STOUGHTON, Robert
  • STUART, J., Michael
  • BRONISZ, Larry
Mandataires
  • BAYS, Gregory, C.
Données relatives à la priorité
60/109,60823.11.1998US
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) SURGICAL MANIPULATOR
(FR) MANIPULATEUR CHIRURGICAL
Abrégé
(EN)
A surgical manipulator (10) can manipulate a medical tool (12) with one or more degrees of freedom. In preferred embodiments, the manipulator (10) is a parallel mechanism including a plurality of arms (21, 22) pivotally supporting a medical tool (12), with the orientation of the medical tool (12) being adjusted by varying the position of joints (23, 24) mounted on the arms (21, 22). The motions of the joints (23, 24) can be controlled such that the tool (12) is pivoted about a virtual pivot point located within the body wall of a patient (30). The manipulator (10) can enhance the dexterity of an operator and enable the operator to perform medical procedures more easily than by hand.
(FR)
L'invention concerne un manipulateur chirurgical (10) qui permet de manipuler un instrument chirurgical (12) selon un ou plusieurs degrés de liberté. En mode de réalisation préféré, le manipulateur (10) est un mécanisme parallèle comprenant plusieurs bras (21) (22) qui soutiennent en pivot un instrument médical (12), l'orientation dudit instrument (12) étant ajustée par variation de la position des articulations (23) (24) montées sur les bras (21) (22). Le mouvement des articulations (23) (24) peut être contrôlé de sorte que l'instrument (12) pivote autour d'un point de pivot virtuel situé dans la paroi du corps d'un patient (30). Le manipulateur (10) permet d'améliorer la dextérité de l'opérateur, qui peut ainsi réaliser manuellement des procédures médicales dans des conditions plus faciles que s'il les exécutait manuellement.
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