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1. (WO2000015134) SYSTEME ET PROCEDE PERMETTANT D'EXECUTER DES OPERATIONS ORTHOPEDIQUES ROBOTISEES DIRIGEES PAR IMAGE SANS SYSTEME DE REPERAGE DE CLICHE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2000/015134    N° de la demande internationale :    PCT/US1999/021115
Date de publication : 23.03.2000 Date de dépôt international : 13.09.1999
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    13.04.2000    
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), F16D 3/00 (2006.01), F16D 9/00 (2006.01), G06T 3/00 (2006.01)
Déposants : INTEGRATED SURGICAL SYSTEMS [US/US]; 1850 Research Park Drive Davis, CA 95616-4884 (US)
Inventeurs : MITTELSTADT, Brent, D.; (US).
COHAN, Steven, M.; (US).
SCHREINER, Steve; (US)
Mandataire : HECKADON, David, R.; Townsend and Townsend and Crew LLP 8th floor Two Embarcadero Center San Francisco, CA 94111-3834 (US)
Données relatives à la priorité :
09/152,359 14.09.1998 US
Titre (EN) SYSTEM AND METHOD FOR PERFORMING IMAGE DIRECTED ROBOTIC ORTHOPEDIC PROCEDURES WITHOUT A FIDUCIAL REFERENCE SYSTEM
(FR) SYSTEME ET PROCEDE PERMETTANT D'EXECUTER DES OPERATIONS ORTHOPEDIQUES ROBOTISEES DIRIGEES PAR IMAGE SANS SYSTEME DE REPERAGE DE CLICHE
Abrégé : front page image
(EN)A method for transforming a bone image data set (16) representing at least a partial image of a long bone to a robotic coordinate system, comprising: generating the bone image data set (16) from a bone image; registering a bone digitizer arm (100) to the robotic coordinate system; generating a digitized bone data set (17) by taking bone surface position measurements with the digitizer arm (100); and transforming the bone image data set (16) into the robotic coordinate system by performing a best-fit calculation between coordinates of the bone image data set (16), and corresponding coordinates of the digitized bone data set (17).
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de transférer sur un système de coordonnées robotique un ensemble de données (16) représentant au moins une image partielle d'un os allongé. Ce procédé consiste à générer ledit ensemble de données (16) concernant l'image d'un os, à enregistrer un bras numériseur (100) sur le système de coordonnées robotique, à générer un ensemble de données numérisées (17) concernant l'os en question, en prenant, au moyen du bras numériseur, des mesures de position sur la surface de l'os (100), à transférer sur le système de coordonnées robotique l'ensemble de données (16), en réalisant un calcul au mieux entre les coordonnées de l'ensemble de données (16) et les coordonnées correspondantes de l'ensemble de données numérisées (17).
États désignés : JP.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)