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1. (WO1999034167) DISPOSITIF DE DETERMINATION DE LA GEOMETRIE DE ROUES ET/OU D'ESSIEUX DE VEHICULES A MOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1999/034167    N° de la demande internationale :    PCT/DE1998/003744
Date de publication : 08.07.1999 Date de dépôt international : 21.12.1998
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    15.06.1999    
CIB :
G01B 11/275 (2006.01)
Déposants : ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20, D-70442 Stuttgart (DE) (Tous Sauf US).
NOBIS, Guenter [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
UFFENKAMP, Volker [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : NOBIS, Guenter; (DE).
UFFENKAMP, Volker; (DE)
Données relatives à la priorité :
197 57 760.1 23.12.1997 DE
Titre (DE) VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER RAD- UND/ODER ACHSGEOMETRIE VON KRAFTFAHRZEUGEN
(EN) DEVICE FOR DETERMINING THE WHEEL AND/OR AXLE GEOMETRY OF MOTOR VEHICLES
(FR) DISPOSITIF DE DETERMINATION DE LA GEOMETRIE DE ROUES ET/OU D'ESSIEUX DE VEHICULES A MOTEUR
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Bestimmen der Rad-und/oder Achsgeometrie von Kraftfahrzeugen in einem Messraum mittels einer optischen Messeinrichtung mit mindestens zwei Bildaufnahmeeinrichtungen, die aus zumindest zwei unterschiedlichen Perspektiven eine Markierungseinrichtung einschliesslich mindestens eines an jedem Rad (5) angeordneten Radmerkmals erfasst, und mit einer Auswerteeinrichtung. Bei relativ einfachem Aufbau der Vorrichtung und einfacher Bedienung werden die Rad- und Achsgeometriedaten dadurch gewonnen, dass die Markierungseinrichtung (3,4, 7,8) weiterhin mindestens ein Karosseriemerkmal (7) und eine Bezugsmerkmalsanordnung (3) mit mindestens drei Bezugsmerkmalen (4) aufweist. Der Messraum wird zwischen der Bezugsmerkmalsanordnung und der Fahrbahnebene aufgespannt. Die Lage der Bezugsmerkmale (4) in dem Messraum ist in der Auswerteeinrichtung bekannt. Die Erfassung der Markierungseinrichtung (3,4, 7,8) erfolgt während der Vorbeifahrt des Kraftfahrzeuges, wobei das mindestens eine Radmerkmal (8) zur Bestimmung einer Radebene in mindestens drei unterschiedlichen Drehstellungen des Rads (5) und das mindestens eine Karosseriemerkmal (7) gleichzeitig zum Bestimmen der Fahrzeugbewegungskoordinaten erfasst werden. Mittels der Auswerteeinrichtung ist aus der relativen Lage der Radebene zu den Fahrzeugbewegungskoordinaten zumindest die Rad- und/oder Achsgeometrie bestimmbar.
(EN)The invention relates to a device for determining the wheel and/or axle geometry of motor vehicles in a measuring space, using an optical measuring device which comprises at least two image-recording devices and from at least two different angles detects a marker device including at least one wheel feature located on each wheel (5), and an analysis device. The device is relatively easy to construct and operate. Data relating to wheel and axle geometry are obtained by the fact that the marker device (3,4, 7,8) comprises at least one bodywork feature (7) and one reference feature system (3) comprising at least three reference features (4). The measuring space is fixed between the reference marker system and the road surface plane. The position of the reference features (4) in the measuring space is known to the analysis device. Detection by the marker device (3,4, 7,8) is carried out while the motor vehicle drives past, whereby the at least one wheel feature (8) is detected in at least three different rotation positions of the wheel (5) for determining a wheel plane and the at least one bodywork feature (7) is detected simultaneously so as to determine the vehicle movement coordinates. Using the analysis device at least the wheel and/or axle geometry can be determined from the relative position of the wheel plane to the motor vehicle coordinates.
(FR)L'invention concerne un dispositif de détermination de la géométrie de roues et/ou d'essieux de véhicules à moteur dans un espace de mesure, comprenant un dispositif de mesure optique et au moins deux dispositifs de prise de vue, le dispositif selon l'invention détectant, à partir d'au moins deux perspectives différentes, un dispositif de marquage, y compris au moins une caractéristique de roue disposée sur chaque roue (5). Le dispositif comprend en outre un dispositif d'évaluation. Pour une construction et un fonctionnement relativement simples du dispositif, les données relatives à la géométrie des roues et des essieux sont obtenues du fait que le dispositif de marquage (3,4, 7,8) présente, en plus d'au moins une caractéristique de carrosserie (7) et d'un système de caractéristique de référence (3), au moins trois caractéristiques de référence (4). L'espace de mesure est fixé entre le système de marquage de référence et le plan de roulement. La position des caractéristiques de référence (4) dans l'espace de mesure est connue du dispositif d'évaluation. La détection par le dispositif de marquage (3,4, 7,8) s'effectue pendant le déplacement du véhicule, au moins une caractéristique de roue (8) étant détectée dans au moins trois positions de rotation différentes de la roue (5), pour la détermination d'un plan de roue, et au moins une caractéristique de carrosserie (7) étant détectée en même temps pour la détermination des coordonnées de déplacement du véhicule. En utilisant le dispositif d'évaluation, au moins la géométrie de la roue et/ou de l'essieu peut être déterminée à partir de la position du plan de la roue par rapport auxdites coordonnées de déplacement du véhicule.
États désignés : BR, CN, JP, KR, RU, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)