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1. (WO1999033617) STRUCTURE DE BRAS POUR ROBOTS DE TRAVAIL A MORPHOLOGIE DE TYPE HUMAIN
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1999/033617    N° de la demande internationale :    PCT/JP1998/004734
Date de publication : 08.07.1999 Date de dépôt international : 20.10.1998
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    13.07.1999    
CIB :
B25J 9/06 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Déposants : HONDA GIKEN KOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Minami-Aoyama 2-chome Minato-ku Tokyo 107-8556 (JP) (Tous Sauf US).
TAKENAKA, Toru [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KAWAI, Takayuki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
HASEGAWA, Tadaaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
MATSUMOTO, Takashi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
GOMI, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
TAKAHASHI, Hideaki [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TAKENAKA, Toru; (JP).
KAWAI, Takayuki; (JP).
HASEGAWA, Tadaaki; (JP).
MATSUMOTO, Takashi; (JP).
GOMI, Hiroshi; (JP).
TAKAHASHI, Hideaki; (JP)
Mandataire : SATO, Tatsuhiko; Shinjuku Maynds Tower, 16th floor 1-1, Yoyogi 2-chome Shibuya-ku Tokyo 151-0053 (JP)
Données relatives à la priorité :
9/354604 24.12.1997 JP
Titre (EN) ARM STRUCTURE FOR MAN TYPE WORKING ROBOTS
(FR) STRUCTURE DE BRAS POUR ROBOTS DE TRAVAIL A MORPHOLOGIE DE TYPE HUMAIN
Abrégé : front page image
(EN)An arm structure for man type working robots, capable of eliminating to as great an extent as possible the occurrence of a singular point condition of a shoulder joint during a regular operation thereof, and securing a smooth motion of the arm, wherein the positions and attitudes of first to third joints (11, 13, 15) of a shoulder joint unit (5) and a position of an elbow joint (6) with respect to the third joint (15) are set so that the elbow joint (6) is above a horizontal plane (S) passing an intersection of shafts (10, 12, 14) of the first to third joints (11, 13, 15) of the shoulder joint unit (5) when the shoulder joint unit (5) is moved to a singular condition thereof in which the first shaft (10) of the first joint (11) constituting the shoulder joint unit (5) and the third shaft (14) of the third joint (15) thereof become coaxial, with the elbow joint (6) positioned on the side of a trunk (1).
(FR)Cette invention concerne une structure de bras destinée à des robots de travail à morphologie de type humain, qui est capable dans la plus grande mesure possible d'éliminer l'apparition d'une condition de point singulier d'une articulation de l'épaule pendant son fonctionnement régulier et d'assurer un mouvement continu du bras, dans lequel les positions et les attitudes des première aux troisième articulations (11,13,15) d'une unité (5) d'articulation de l'épaule et une position d'une articulation (6) du coude par rapport à la troisième articulation (15) sont établies de sorte que l'articulation (6) du coude se situe au-dessus d'un plan horizontal (S) traversant une intersection d'axes (10,12,14) des première aux troisième articulations (11,13,15) de l'unité (5) d'articulation de l'épaule lorsque cette dernière (5) est déplacée dans une condition singulière dans laquelle le premier axe (10) de la première articulation (11) constituant l'unité (5) d'articulation de l'épaule et le troisième axe (14) de la troisième articulation (15) deviennent coaxiaux, alors que l'articulation (6) du coude est positionnée du côté d'un tronc (1).
États désignés : CA, CN, KR, RU, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)