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Paramétrages

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1. WO1999014723 - PROCEDE POUR GARER EN POSITION EXACTE DES AVIONS

Numéro de publication WO/1999/014723
Date de publication 25.03.1999
N° de la demande internationale PCT/EP1998/005970
Date du dépôt international 18.09.1998
CIB
B64F 1/00 2006.1
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
64AÉRONAUTIQUE; AVIATION; ASTRONAUTIQUE
FINSTALLATIONS AU SOL OU INSTALLATIONS POUR PONTS D'ENVOL DES PORTE-AVIONS SPÉCIALEMENT ADAPTÉES À L'UTILISATION EN LIAISON AVEC LES AÉRONEFS; TRACÉ, FABRICATION, ASSEMBLAGE, NETTOYAGE, ENTRETIEN OU RÉPARATION DES AÉRONEFS, NON PRÉVUS AILLEURS; MANIPULATION, TRANSPORT, TEST OU INSPECTION DE COMPOSANTS D’AÉRONEFS, NON PRÉVUS AILLEURS
1Installations au sol ou installations pour ponts d'envol des porte-avions
G08G 5/06 2006.1
GPHYSIQUE
08SIGNALISATION
GSYSTÈMES DE COMMANDE DU TRAFIC
5Systèmes de commande du trafic aérien
06pour la commande lorsque l'appareil est au sol
CPC
B64F 1/002
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
FGROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
1Ground or aircraft-carrier-deck installations
002Taxiing aids
G08G 5/065
GPHYSICS
08SIGNALLING
GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
5Traffic control systems for aircraft ; , e.g. air-traffic control [ATC]
06for control when on the ground
065Navigation or guidance aids, e.g. for taxiing or rolling
Déposants
  • HONEYWELL AG [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • GENGENBACH, Volker [DE]/[DE] (UsOnly)
  • MOHRDIECK, Reinhold [DE]/[DE] (UsOnly)
  • ZIMMERMANN, Rolf [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • GENGENBACH, Volker
  • MOHRDIECK, Reinhold
  • ZIMMERMANN, Rolf
Mandataires
  • HERZBACH, Dieter
Données relatives à la priorité
197 41 082.018.09.1997DE
Langue de publication Allemand (de)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN ZUM POSITIONSGENAUEN ABSTELLEN VON FLUGZEUGEN
(EN) METHOD FOR POSITION EXACT PARKING OF AIRCRAFT
(FR) PROCEDE POUR GARER EN POSITION EXACTE DES AVIONS
Abrégé
(DE) Verfahren zum positionsgenauen Abstellen von Flugzeugen, insbesondere zum Andocken eines Flugzeuges an einer Fahrgastbrücke eines Flughafens unter Verwendung eines auf dem Vorfeld des Flughafens installierten optischen Sensorsystems zur Erfassung der aktuellen Position des Flugzeuges, Mitteln zum Speichern vorgebbarer Referenzwerte, Mitteln zum Vergleich der ermittelten Istwerte mit den Referenzwerten und Auswertemitteln. Zur Realisierung eines automatischen grauwertbildbasierten Andock- bzw. Rollführungsvorganges für rollende Flugzeuge ist vorgesehen, daß als passiver Flächensensor eine einzige Videokamera verwendet wird. Zur Angabe von Flugzeugpositionen in absoluten Vorfeldkoordinaten wird die Videokamera derart kalibriert, daß die Lage und Orientierung der Videokamera relativ zu einem festgelegten Koordinatensystem des Vorfeldes sowie interne Parameter der Kameraoptik berechnet und in einem Rechner in digitaler Form gespeichert werden. Die von der Videokamera aufgezeichneten aktuellen Bilder eines Flugzeuges werden digitalisiert und dem Rechner zugeführt. In dem Rechner werden diese aktuellen Bilddaten mit abgespeicherten digitalisierten Daten eines dreidimensionalen Modells des zu führenden bzw. anzudockenden Flugzeugtyps zur Ermittlung der aktuellen Lage des Flugzeuges auf dem Vorfeld bzw. des Abstandes des Flugzeuges von seiner Halteposition verglichen.
(EN) The invention relates to position exact parking of aircraft especially for docking an aircraft at an airport passenger bridge utilizing an optical sensor system installed on the airport tarmac for determining the actual position of the aircraft, means for storing predetermined reference values, means for comparing determined actual values with said reference values, and means for evaluating. In order to carry out an automatic docking or guiding of taxiing aircraft based on a half-tone picture, a single video camera is used as a passive surface sensor. The video camera is calibrated in such a way that the position and orientation of the video camera relative to a designated coordinate system of the tarmac in addition to internal parameters of the camera optics are calculated and stored in digital form in a computer in order to provide the positions of aircraft in absolute coordinates of the tarmac. The actual images of an aircraft prerecorded by the video camera are digitized and fed to the computer. The computer compares the actual image data with stored digitized data of a three dimensional model of a taxiing or docking aircraft-type for determining the actual position of the aircraft on the tarmac or the distance of the aircraft from its stopping position.
(FR) L'invention concerne un procédé permettant de garer en position exacte des avions, en particulier de faire accoster un avion contre une passerelle pour passagers d'un aéroport, ce procédé impliquant l'utilisation d'un système détecteur optique monté sur l'aire de trafic de l'aéroport et destiné à mesurer la position actuelle de l'avion, l'utilisation de moyens servant au stockage de valeurs de référence prédéfinissables, l'utilisation de moyens servant à la comparaison des valeurs réelles déterminées et des valeurs de référence, et l'utilisation de moyens d'évaluation. Pour la réalisation d'un processus, automatique et fondé sur des images en demi-teintes, de guidage d'accostage ou de roulement pour avions roulants, il est prévu d'utiliser une seule caméra vidéo comme détecteur de surface passif. Pour permettre l'indication de positions d'avions dans des coordonnées absolues d'aire de trafic, la caméra vidéo est étalonnée de façon que sa position et son orientation par rapport à un système de coordonnées fixé de l'aire de trafic ainsi que des paramètres internes de l'optique de cette caméra soient calculés et stockés sous forme numérique dans un ordinateur. Les images actuelles d'un avion captées par la caméra vidéo sont numérisées et conduites à l'ordinateur. Dans l'ordinateur, ces données d'images actuelles sont comparées avec des données numérisées mémorisées d'un modèle tridimensionnel du type d'avion à guider ou à faire accoster, pour permettre la détermination de la position actuelle de l'avion sur l'aire de trafic ou de la distance séparant l'avion de sa position d'arrêt.
Documents de brevet associés
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