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1. WO1999002947 - PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA DETERMINATION DE LA MASSE D'UN VEHICULE

Numéro de publication WO/1999/002947
Date de publication 21.01.1999
N° de la demande internationale PCT/DE1998/001641
Date du dépôt international 17.06.1998
CIB
B60T 8/172 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
60VÉHICULES EN GÉNÉRAL
TSYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS POUR VÉHICULES OU PARTIES DE CES SYSTÈMES; SYSTÈMES DE COMMANDE DES FREINS OU PARTIES DE CES SYSTÈMES, EN GÉNÉRAL; AMÉNAGEMENT DES ÉLÉMENTS DE FREINAGE SUR VÉHICULES EN GÉNÉRAL; DISPOSITIFS PORTATIFS POUR INTERDIRE LE MOUVEMENT NON VOULU D'UN VÉHICULE; MODIFICATIONS APPORTÉES AUX VÉHICULES POUR FACILITER LE REFROIDISSEMENT DES FREINS
8Dispositions pour adapter la force de freinage sur la roue aux conditions propres au véhicule ou à l'état du sol, p.ex. par limitation ou variation de la force de freinage
17Utilisation de moyens de régulation électriques ou électroniques pour la commande du freinage
172Détermination des paramètres de commande utilisés pour la régulation, p.ex. par des calculs impliquant des paramètres mesurés ou détectés
F16H 59/14 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
59Entrées de commande vers des transmissions transmettant un mouvement rotatif pour changements de vitesse ou pour mécanismes d'inversion 
14les entrées étant fonction du couple ou du couple demandé
F16H 59/48 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
59Entrées de commande vers des transmissions transmettant un mouvement rotatif pour changements de vitesse ou pour mécanismes d'inversion 
48les entrées étant fonction d'une accélération
F16H 59/52 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
HTRANSMISSIONS
59Entrées de commande vers des transmissions transmettant un mouvement rotatif pour changements de vitesse ou pour mécanismes d'inversion 
50les entrées étant fonction de l'état de la machine, p.ex. de la position des portes ou des ceintures de sécurité
52fonction du poids de la machine, p.ex. variation du poids en fonction de la montée des passagers dans un autobus
G01G 19/08 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
GPESÉE
19Appareils ou méthodes de pesée adaptés à des fins particulières non prévues dans les groupes G01G11/-G01G17/145
08pour incorporation dans des véhicules
CPC
B60T 2250/02
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
2250Monitoring, detecting, estimating vehicle conditions
02Vehicle mass
B60T 8/172
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL
8Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
17Using electrical or electronic regulation means to control braking
172Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
B60W 2510/0657
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2510Input parameters relating to a particular sub-units
06Combustion engines, Gas turbines
0657Engine torque
B60W 2520/105
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
2520Input parameters relating to overall vehicle dynamics
10Longitudinal speed
105Longitudinal acceleration
B60W 40/13
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60VEHICLES IN GENERAL
WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
40Estimation or calculation of ; non-directly measurable; driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, ; e.g. by using mathematical models
12related to parameters of the vehicle itself ; , e.g. tyre models
13Load or weight
F16H 2059/142
FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
HGEARING
59Control inputs to ; control units of; change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
14Inputs being a function of torque or torque demand
142of driving resistance calculated from weight, slope, or the like
Déposants
  • ROBERT BOSCH GMBH [DE]/[DE] (AllExceptUS)
  • LEIMBACH, Klaus-Dieter [DE]/[DE] (UsOnly)
  • VEIL, Hans [DE]/[DE] (UsOnly)
  • HUMMEL, Stefan [DE]/[DE] (UsOnly)
Inventeurs
  • LEIMBACH, Klaus-Dieter
  • VEIL, Hans
  • HUMMEL, Stefan
Données relatives à la priorité
197 28 769.705.07.1997DE
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG DER FAHRZEUGMASSE
(EN) PROCESS AND DEVICE FOR DETERMINING A VEHICLE'S MASS
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR LA DETERMINATION DE LA MASSE D'UN VEHICULE
Abrégé
(DE)
Die Erfindung betrifft die Ermittlung eines die Masse eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzkraftfahrzeugs, repräsentierenden Massenwertes (Mges). Das Fahrzeug weist eine Antriebseinheit (104) und eine Kupplungseinheit (105) auf, wobei durch ein Öffnen der Kupplungseinheit der Kraftfluß zwischen der Antriebseinheit und den Fahrzeugrädern im wesentlichen unterbrochen werden kann. Erfindungsgemäß wird wenigstens ein erster Beschleunigungswert (a1) erfaßt, der die Fahrzeugbeschleunigung zu einem ersten Zeitpunkt (t1) repräsentiert. Weiterhin weird wenigstens ein erster Antriebswert (fantr1) erfaßt, der die Antriebskraft oder das Antriebsmoment der Antriebseinheit zu dem ersten Zeitpunkt repräsentiert. Der Kern der Erfindung besteht nun darin, daß wenigstens ein zweiter Beschleunigungswert (aoffen) erfaßt wird, der die Fahrzeugbeschleunigung zu einem zweiten Zeitpunkt repräsentiert, zu dem die Kupplungseinheit (105) im wesentlichen geöffnet ist. Dann findet ein Vergleich des erfaßten zweiten Beschleunigungswertes (aoffen) mit wenigstens einem vorgebbaren Schwellenwert (Su, So) statt. Die Ermittlung des Massenwertes (Mges) geschieht erfindungsgemäß wenigstens abhängig von dem Vergleich und wenigstens abhängig von dem erfaßten ersten Beschleunigungswert (a1) und dem erfaßten ersten Antriebswert (fantr1).
(EN)
The invention concerns the determination of a mass value (Mges) which represents the mass of a vehicle, in particular a utility vehicle. The vehicle has a drive unit (104) and a clutch unit (105). When the clutch unit is opened, the flow of force between the drive unit and the vehicle wheels can be substantially interrupted. At least one first acceleration value (a1) is sensed which represents the vehicle acceleration at a first moment in time (t1). In addition, at least one first drive value (Fantr1) is sensed, which represents the driving force or driving torque of the drive unit at the first moment in time. The invention essentially consists in that at least one second acceleration value (aoffen) is sensed, which represents the vehicle acceleration at a second moment in time when the clutch unit (105) is substantially open. The second sensed acceleration value (aoffen) is then compared with at least one predeterminable limit value (Su, So). The mass value (Mges) is determined at least as a function of the first sensed acceleration value (a1) and the first sensed drive value (Fantr1).
(FR)
L'invention concerne la détermination d'une valeur de masse (Mges) représentant la masse d'un véhicule, en particulier d'un véhicule utilitaire. Le véhicule présente une unité d'entraînement (104) et une unité d'embrayage (105). Lorsque l'unité d'embrayage est ouverte, le flux de force entre l'unité d'entraînement et les roues du véhicule peut être sensiblement interrompu. Conformément à l'invention, on détecte au moins une première valeur d'accélération (a1) représentant l'accélération du véhicule à un premier instant (t1). En outre, on détecte au moins une première valeur d'entraînement (Fantr1) représentant l'effort moteur ou le moment d'entraînement de l'unité d'entraînement au premier instant. L'invention est caractérisée en ce qu'on détecte au moins une deuxième valeur d'accélération (aoffen) représentant l'accélération du véhicule à un deuxième instant, lorsque l'unité d'embrayage (105) est sensiblement ouverte. La deuxième valeur d'accélération (aoffen) détectée est alors comparée avec au moins une valeur seuil (Su, So) pouvant être prédéterminée. La détermination de la valeur de masse (Mges) s'effectue, conformément à l'invention, au moins en fonction de la comparaison et au moins en fonction de la première valeur d'accélération détectée (a1) et de la première valeur d'entraînement détectée (Fantr1).
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