(DE) Bei einem Stellantrieb für eine Fahrzeugkupplung mit einem axial verschieblich geführten Ausgangsglied (12) zum Ausrücken der Fahrzeugkupplung, mit einem Getriebe (13) zur Umsetzung einer rotatorischen Eingangsbewegung in eine translatorische Bewegung des Ausgangsglieds (12), sowie mit einem Kraftspeicher (33) zur Erzeugung einer in Richtung Kupplungsausrücken auf das Ausgangsglied (12) wirkenden Zusatzkraft, greift zur Erzielung einer über den Verschiebeweg des Ausgangsglieds (12) nichtlinearen Charakteristik der Zusatzkraft zwecks optimaler Kompensation der von der Kupplungseinrückfeder auf das Ausgangsglied (12) wirkenden Gegenkraft der Kraftspeicher (33) an einem drehbar gelagerten Kompensationsrad (30) im Radialabstand von dessen Drehachse (32) an, dessen Drehbewegung mit der Translationsbewegung des Ausgangsglieds (12) zwangsgekoppelt ist. Bevorzugt wird diese Zwangskopplung durch eine Stirnverzahnung am Kompensationsrad (30) und eine Zahnstange (29) am Ausgangsglied (12) bewirkt.
(EN) A vehicle clutch control and setting mechanism has an axially guided output member (12) for releasing the vehicle clutch, a gearbox (13) for converting a rotary input motion into a translatory motion of the output member (12), and an energy accumulator (33) for generating an additional force on the output member (12) directed at releasing the clutch. In order to obtain a non-linear characteristic of the additional force over the path of displacement of the output member (12) and thus to compensate in an optimal manner the antagonistic force exerted by a clutch engaging spring on the output member (12), the energy accumulator (33) acts on a rotary compensating wheel (30), at a radial distance from its axis of rotation (32), the rotary motion of the compensating wheel being controlled by the translatory motion of the output member (12). This control is preferably achieved by means of spur-teeth on the compensating wheel (30) and by a gear rack (29) on the output member (12).
(FR) Ce mécanisme de commande et d'ajustage de l'embrayage d'un véhicule comprend un élément de sortie (12) guidé axialement pour débrayer l'embrayage du véhicule, une boîte de vitesses (13) pour convertir un mouvement rotatif d'entrée en un mouvement de translation de l'élément de sortie (12), ainsi qu'un accumulateur d'énergie (33) pour générer une force supplémentaire qui s'exerce sur l'élément de sortie (12) dans le sens du débrayage. Afin d'obtenir une caractéristique non linéaire de la force supplémentaire le long de la voie de déplacement de l'élément de sortie (12) qui compense de manière optimale la force antagoniste exercée par le ressort d'engagement sur l'élément de sortie (12), l'accumulateur d'énergie (33) agit sur un pignon compensateur (30) monté rotatif, à une certaine distance dans le sens radial de l'axe de rotation (32) de celui-ci, le mouvement de rotation du pignon compensateur (30) étant commandé par le mouvement de translation de l'élément de sortie (12). Cette commande forcée est de préférence réalisée par une denture droite sur le pignon compensateur (30) et par une crémaillère (29) sur l'élément de sortie (12).
