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1. (WO1998051454) SYSTEME DE COMMANDE DE ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/051454    N° de la demande internationale :    PCT/JP1998/002093
Date de publication : 19.11.1998 Date de dépôt international : 12.05.1998
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    19.11.1998    
CIB :
G05B 19/425 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 650-8670 (JP) (Tous Sauf US).
ONOUE, Kazuhiko [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KOYAMA, Masataka [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
ABE, Kazuhiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KUROSAKI, Yoshimitsu [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : ONOUE, Kazuhiko; (JP).
KOYAMA, Masataka; (JP).
ABE, Kazuhiro; (JP).
KUROSAKI, Yoshimitsu; (JP)
Mandataire : SATO, Kazuo; Kyowa Patent and Law Office, Fuji Building, Room 323, 2-3, Marunouchi 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 100-0005 (JP)
Données relatives à la priorité :
9/121346 12.05.1997 JP
Titre (EN) ROBOT CONTROLLER
(FR) SYSTEME DE COMMANDE DE ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)A servo unit (260) and a first teaching input means (230) connected to the servo unit are provided near a robot body. A control means (250) which is connected to the servo unit through an optical fiber (258) is provided in a remote place, such as an office, and connected to a second teaching input means (270). The position and posture of each axis of the robot body which is operated by the input of the teaching data of the second teaching input means are displayed on a display means (271) in the remote place. A selecting means (240) for selecting one of the first and second teaching input means is provided near the robot body. When an operator is working near the robot body, the robot is in a mode in which teaching data can be inputted by the first teaching input means only, thus ensuring the stability.
(FR)Un système d'asservissement (260) et une première unité d'entrée de données d'apprentissage (230) reliée au système d'asservissement sont placés à proximité d'un robot. Une unité de commande (250) reliée au système d'asservissement par fibre optique (258) se trouve placée dans un endroit éloigné, un bureau par exemple. Cette unité de commande est également reliée à une seconde unité d'entrée de données d'apprentissage (270). La position et la posture de chaque axe du robot manoeuvré par l'introduction de données d'apprentissage de la seconde unité d'entrée de données d'apprentissage s'affichent sur un dispositif d'affichage (271) se trouvant dans l'endroit éloigné susmentionné. Une unité de sélection (240) sélectionnant la première ou la seconde unité d'entrée de données d'apprentissage se trouve à proximité du robot. Lorsqu'un opérateur travaille près du robot, celui-ci fonctionne selon un mode par lequel les données d'apprentissage ne sont introduites que par la première unité d'entrée de données d'apprentissage, ce qui garantit la stabilité.
États désignés : CA, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, CY, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)