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1. (WO1998041081) AMELIORATIONS A UNE TONDEUSE ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/041081    N° de la demande internationale :    PCT/BE1998/000038
Date de publication : 24.09.1998 Date de dépôt international : 18.03.1998
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    15.10.1998    
CIB :
A01D 34/00 (2006.01)
Déposants : SOLAR AND ROBOTICS S.A. [BE/BE]; Avenue de Fré 263, Boîte 50, B-1180 Bruxelles (BE) (Tous Sauf US).
COLENS, André [BE/BE]; (BE) (US Seulement)
Inventeurs : COLENS, André; (BE)
Mandataire : COLENS, Alain; Bureau Colens SPRL, Rue Franz Merjay 21, B-1050 Bruxelles (BE)
Données relatives à la priorité :
9700237 18.03.1997 BE
Titre (EN) IMPROVEMENTS TO SELF-PROPELLED LAWN MOWER
(FR) AMELIORATIONS A UNE TONDEUSE ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)The invention concerns a self-propelled lawn mower and a method adapted for using said machine. The machine comprises: a mobile frame (1) including at least one drive wheel (6) and at its lower surface at least two juxtaposed cutters (3), associated each with an electric motor; an electronic system for controlling the forward movement of the machine; an on-board computer; an electric power supply; means for measuring the force supplied by each cutter, said measurement being transmitted to the on-board computer; a memorised algorithm for seeking the grass surfaces to be mowed by the interaction of the machine forward movement system, said force measurements and the on-board computer; means for detecting the limits of the surface to be mowed by a magnetic field measurement or the variation of a magnetic field emitted or caused by a set or buried wire, located at said limits.
(FR)L'invention concerne un engin de tonte robotique pour pelouse et un procédé adapté à l'utilisation d'un tel engin. L'engin comprend: un châssis mobile (1) comportant au moins une roue motrice (6) et à sa face inférieure au moins deux têtes de coupe juxtaposées (3), associées chacune à un moteur électrique; un système électronique de contrôle de l'avancement de l'engin; un ordinateur de bord; une unité d'alimentation électrique; un moyen de mesure de l'effort fourni par chaque tête de coupe, ladite mesure étant transmise à l'ordinateur de bord; un algorithme mis en mémoire permettant la recherche des surfaces d'herbe à couper par l'interaction du système d'avancement de l'engin, les mesures d'effort précitées et l'ordinateur de bord; un moyen de détection des limites de la surface de tonte par mesure d'un champ magnétique ou de la variation d'un champ magnétique émis ou provoqué par un fil, posé ou enterré, localisé auxdites limites.
États désignés : AL, AM, AT, AU, AZ, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, HU, ID, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, GM, KE, LS, MW, SD, SZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)