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1. (WO1998040801) DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/040801    N° de la demande internationale :    PCT/JP1997/003147
Date de publication : 17.09.1998 Date de dépôt international : 05.09.1997
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    24.09.1998    
CIB :
G05B 19/19 (2006.01), G05B 19/23 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 806 (JP) (Tous Sauf US).
TSURUTA, Kazuhiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TSURUTA, Kazuhiro; (JP)
Données relatives à la priorité :
9/78924 12.03.1997 JP
Titre (EN) POSITION CONTROLLER
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE POSITION
Abrégé : front page image
(EN)A position controller which controls the position of a motor comprising a position control unit (12) which controls the position of the motor so that the position of the motor may agree with the position command of a command generator (11), a speed control unit (13) which outputs a torque command and controls the speed of the motor so that the speed of the motor may agree with the speed command of the position control unit (12) and a current control unit (14) which controls the current applied to the motor in accordance with the command of the speed control unit (13). The speed control unit (13) has a speed feedback filter (131) by which the speed is applied to a low-pass filter, a subtracter (132) which subtracts the signal of the speed feedback filter (131) from the speed command to obtain a speed deviation, an integrator (133) which integrates the speed deviation with respect to time to obtain an integrated speed deviation value, a multiplier (136) which multiplies the speed command by a coefficient $g(a), an adder/subtracter (135) which adds the signal of the multiplier to the integrated speed deviation value and, further, subtracts the speed from the sum, a multiplier (136) which multiplies the output of the adder/subtracter by a speed loop gain Kv and a torque filter (139) which applies the signal of the multiplier (136) to a low-pass filter.
(FR)L'invention concerne un dispositif de commande de position commandant la position d'un moteur, comprenant une unité (12) de commande de position, laquelle commande la position du moteur de manière que ladite position soit en accord avec une commande de position d'un générateur (11) de commande, une unité (13) de commande de régime, laquelle produit en sortie une commande de couple et commande le régime du moteur de manière que celui-ci soit en accord avec une commande de régime d'une unité (12) de commande de position, ainsi qu'une unité (14) de commande de courant, laquelle commande le courant appliqué au moteur en fonction de la commande de ladite unité (13) de commande de régime. L'unité (13) de commande de régime comprend un filtre (131) de rétroaction de régime par lequel le régime est appliqué à un filtre passe-bas, une unité de soustraction (132) soustrayant le signal du filtre (131) de rétroaction de régime de la commande de régime pour obtenir un écart de régime, un intégrateur (133) intégrant l'écart de régime par rapport au temps afin d'obtenir une valeur d'écart de régime intégrée, un multiplicateur (136) multipliant la commande de régime par un coefficient $g(a), une unité d'addition/soustraction (135) ajoutant le signal du multiplicateur à la valeur d'écart de régime intégrée et ensuite soustrayant le régime de la somme, un multiplicateur (136) multipliant la sortie de l'unité d'addition/soustraction par un gain de boucle de régime Kv et un filtre (139) de couple appliquant le signal du multiplicateur (136) à un filtre passe-bas.
États désignés : CN, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)