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1. (WO1998040799) PROCEDE POUR LA PREPARATION D'UN PROGRAMME CINEMATIQUE POUR ROBOTS INDUSTRIELS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/040799    N° de la demande internationale :    PCT/JP1997/000731
Date de publication : 17.09.1998 Date de dépôt international : 10.03.1997
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    24.09.1998    
CIB :
G05B 19/425 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 806 (JP) (Tous Sauf US).
TOMITA, Koji [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
KANEHARA, Takeyoshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TOMITA, Koji; (JP).
KANEHARA, Takeyoshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) METHOD OF PREPARING MOTION PROGRAM FOR INDUSTRIAL ROBOTS
(FR) PROCEDE POUR LA PREPARATION D'UN PROGRAMME CINEMATIQUE POUR ROBOTS INDUSTRIELS
Abrégé : front page image
(EN)A motion program which makes it possible to move an industrial robot by teaching the characteristic points only of an object of working can be prepared. In an industrial robot of a teaching playback system, points (which will be hereinafter referred to as front and rear points) are added at predetermined positions in front of and at the back of a taught point on the basis of only position information on the characteristic points of an object of working inputted by a teaching tool, and the attitudes of a tool at the front and rear points are determined to be predetermined values, the attitude of the tool in the taught point being determined on the basis of an attitude at at least one point out of the front and rear points.
(FR)L'invention concerne un programme cinématique qui permet de déplacer un robot industriel par l'apprentissage des points caractéristiques d'un objet de travail. Dans un robot industriel d'un système d'apprentissage par reproduction, des points (ci-dessous appelés points avant et arrière) sont ajoutés à des positions prédéterminées devant et derrière un point appris sur la base d'informations concernant uniquement la position sur les points caractéristiques d'un objet de travail après saisie par un outil d'apprentissage. Les orientations d'un outil sur les points avant et arrière sont déterminées pour servir de valeurs prédéterminées, l'orientation de l'outil sur le point appris étant déterminée sur la base d'une orientation en au moins un point situé en dehors aux points avant et arrière.
États désignés : CN, KR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)