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1. (WO1998039663) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR IDENTIFIER LES PARAMETRES DE SYSTEME, A SAVOIR RESISTANCE DU STATOR ET RESISTANCE DU ROTOR, D'UNE MACHINE POLYPHASEE SANS CAPTEUR, A ORIENTATION DE CHAMP
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/039663    N° de la demande internationale :    PCT/DE1998/000536
Date de publication : 11.09.1998 Date de dépôt international : 23.02.1998
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    17.08.1998    
CIB :
G01R 31/34 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2, D-80333 München (DE) (Tous Sauf US).
DEPENBROCK, Manfred [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
HOFFMANN, Frank [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : DEPENBROCK, Manfred; (DE).
HOFFMANN, Frank; (DE)
Données relatives à la priorité :
197 09 296.9 06.03.1997 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR IDENTIFIKATION DER SYSTEMPARAMETER STATORWIDERSTAND UND ROTORWIDERSTAND EINER GEBERLOSEN, FELDORIENTIERT BETRIEBENEN DREHFELDMASCHINE
(EN) METHOD AND DEVICE FOR IDENTIFYING THE SYSTEM PARAMETERS STATOR RESISTANCE AND ROTOR RESISTANCE OF A TRANSMITTER-FREE INDUCTION MACHINE OPERATED IN A FIELD-ORIENTED MANNER
(FR) PROCEDE ET DISPOSITIF POUR IDENTIFIER LES PARAMETRES DE SYSTEME, A SAVOIR RESISTANCE DU STATOR ET RESISTANCE DU ROTOR, D'UNE MACHINE POLYPHASEE SANS CAPTEUR, A ORIENTATION DE CHAMP
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Identifikation der Systemparameter Statorwiderstand (R¿s?) und Rotorwiderstand (R¿r?) einer geberlosen, feldorientiert betriebenen Drehfeldmaschine (DM), wobei beim Stillstand der aufmagnetisierten Drehfeldmaschine (DM) dieses Verfahren durchgeführt wird. Erfindungsgemäß wird zunächst eine Gleichspannung (e¿s?) in die Drehfeldmaschine (DM) eingespeist und ein Gleichstrom-Istwert (i¿s?) ermittelt, aus denen dann der Wert des Statorwiderstands (R¿s?) berechnet wird, anschließend wird ein vorbestimmter Drehmoment-Sollwert (SM) aufgeschaltet und ein ermittelter Statorstrom-Istraumzeiger (i¿s?) und ein berechneter Statorstrom-Modellraumzeiger (i¿s?) mittels eines Bezugsraumzeigers (T*) in ein feldorientiertes komplexes Bezugssystem transformiert und in Real- und Imaginäranteile (BG, BG; WG, WG) aufgespalten, wobei mittels dieser Imaginäranteile (WG, WG) eine Regelabweichung (I$g(D)$m(t)I, $g(V)') ermittelt und derart zur Verstellung des Systemparameters Rotorwiderstand (R¿r?) verwendet wird, daß diese Regelabweichung (I$g(D)$m(t)I, $g(V)') zu Null wird. Somit kann man insbesondere im unteren und mittleren Leistungsbereich der Traktionstechnik (Nahverkehr) an jedem Halt unmittelbar vor dem Losfahren die Motorparameter Statorwiderstand (R¿s?) und Rotorwiderstand (R¿r?) einer geberlosen, feldorientiert betriebenen Drehfeldmaschine (DM) identifizieren, wodurch jeweils die geforderte Zugkraft von der Maschinenregelung genau eingestellt werden kann.
(EN)The invention relates to a method for identifying the system parameters, stator resistance (R¿s?) and rotor resistance (R¿r?), in a transmitter-free induction machine (DM) operated in a field-oriented manner, said method being carried out when the magnetized induction machine (DM) has come to a stop. According to the invention, a direct voltage (e¿s?) is initially supplied to the induction machine (DM) and a direct current actual value (i¿s?) determined, from which the stator resistance (R¿s?) is calculated. Next, a predefined torque set point (SM) is applied and a determined stator current actual phasor (i¿s?) and a calculated stator current model phasor (i¿s?) is transformed via a reference phasor (T*) in a field-oriented complex reference system and divided into real and imaginary components (BG, BG; WG, WG). A system deviation value (I$g(D)$m(t)I, $g(V)') is determined by means of these imaginary components (WG, WG) and used to modify the system parameter rotor resistance (R¿r?) in such a way that said system deviation (I$g(D)$m(t)I, $g(V)') becomes zero. In this way, it is possible especially in the lower and middle performance range of traction technology (local traffic) to identify the engine parameters stator resistance (R¿s?) and rotor resistance (R¿r?) of a transmitter-free induction machine (DM) operated in a field-oriented manner at each stop and immediately before driving off. As a result, the traction force required in each case can be precisely set by engine control.
(FR)L'invention concerne un procédé pour identifier les paramètres de système, à savoir résistance (R¿s?) du stator et résistance (R¿r?) du rotor, d'une machine polyphasée (DM) sans capteur, à orientation de champ, ledit procédé étant mis en oeuvre lorsque la machine polyphasée (DM) magnétisée est à l'arrêt. Selon l'invention, une tension continue (e¿s?) est acheminée à la machine polyphasée (DM) et une valeur réelle de courant continu (i¿s?) est déterminée, valeur à partir de laquelle est calculée la résistance (R¿s?) du stator. Ensuite, une valeur de consigne de couple de rotation (SM) prédéterminée est appliquée, et un vecteur spatial réel de courant de stator (i¿s?) déterminé et un vecteur spatial modélisé de courant de stator (i¿s?) calculé sont transformés au moyen d'un vecteur spatial de référence (T*) en un système de référence complexe à orientation de champ et divisés en composantes réelles et imaginaires (BG, BG; WG, WG). Ces composantes imaginaires (WG, WG) permettent de déterminer un écart de régulation (I$g(D)$m(t)I, $g(v)') qui est utilisé pour modifier le paramètre de système résistance (R¿r?) du rotor de sorte que cet écart de régulation (I$g(D)$m(t)I, $g(v)') soit égal à zéro. Ainsi, il est possible notamment dans la technique de traction (trafic omnibus), pour des plages de moyenne et faible puissance, d'identifier les paramètres de moteur, à savoir résistance (R¿s?) du stator et résistance (R¿r?) du rotor, d'une machine polyphasée (DM) sans capteur, à orientation de champ, à chaque arrêt et immédiatement avant le démarrage, chaque force de traction requise pouvant être fixée avec précision par le système de régulation du moteur.
États désignés : CN, JP, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)