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1. (WO1998039131) SYSTEME DE ROBOT DE SOUDAGE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/039131    N° de la demande internationale :    PCT/JP1998/000879
Date de publication : 11.09.1998 Date de dépôt international : 03.03.1998
CIB :
B23K 9/127 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba Oshino-mura Minamitsuru-gun Yamanashi 401-0597 (JP) (Tous Sauf US).
TERADA, Akihiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
OKUDA, Mitsuhiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TERADA, Akihiro; (JP).
OKUDA, Mitsuhiro; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; 2F, Yamagata Building 23-10, Toranomon 1-chome Minato-ku Tokyo 105-0001 (JP)
Données relatives à la priorité :
9/61759 03.03.1997 JP
Titre (EN) WELDING ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTEME DE ROBOT DE SOUDAGE
Abrégé : front page image
(EN)A laser sensor (2) and a welding torch (3) are mounted to a robot terminal end (1) to perform welding on joints (A, B). The laser sensor (2) scans the surfaces of the joints to periodically perform detection of a weld line position and detection of a gap length. A robot periodically outputs to the sensor (2) current sensor position data with time stamp, and the weld line position is found as robot data. A weaving condition corresponding to a range of the gap length g (x) thus detected is selected, and a torch tip end (4) draws a path WV, in which tracking and weaving are superposed.
(FR)Un capteur laser (2) et une tête de soudage (3) sont montés sur une extrémité terminale (1) de robot pour permettre le soudage sur des joints (A, B). Le capteur laser (2) balaye la surface des joints pour assurer la détection périodique de la position de la ligne de soudure et la détection de l'écartement. Un robot fournit périodiquement au capteur (2) des données sur la position réelle du capteur avec marquage du temps, et la position de la ligne de soudure est représentée sous forme de données robot. Un état d'oscillation correspondant à une plage d'écartement (x) ainsi détectée est sélectionné, et une extrémité (4) du bec du chalumeau dessine un chemin WV dans lequel le suivi et l'oscillation sont superposés.
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)