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1. (WO1998027405) PROCEDE ET APPAREIL D'ETALONNAGE DE LA LARGEUR DE VOIE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/027405    N° de la demande internationale :    PCT/US1997/018341
Date de publication : 25.06.1998 Date de dépôt international : 10.10.1997
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    08.07.1998    
CIB :
G01C 21/28 (2006.01), G01C 22/02 (2006.01), G01C 25/00 (2006.01)
Déposants : MOTOROLA INC. [US/US]; 1303 East Algonquin Road, Schaumburg, IL 60196 (US)
Inventeurs : GEIER, George, Jeffrey; (US)
Mandataire : INGRASSIA, Vincent, B.; Motorola Inc., Intellectual Property Dept., P.O. Box 10219, Scottsdale, AZ 85271-0219 (US)
Données relatives à la priorité :
08/767,556 16.12.1996 US
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR CALIBRATION OF THE WHEEL TRACK
(FR) PROCEDE ET APPAREIL D'ETALONNAGE DE LA LARGEUR DE VOIE
Abrégé : front page image
(EN)In order to derive accurate DR heading information from the wheel speed, the distance between the centers of the tires, or the wheel track, must be known to high precision. Unfortunately, the wheel track may not always be known to a high level of accuracy whereby different classes of the same vehicle type can produce variations of up to 5 %. This current invention removes the error growth associated with wheel track error by automatically estimating and calibrating the wheel track. The wheel track is measured by computing a heading rate directly from the GPS Doppler measurements, and comparing it with the heading rate derived from the wheel sensors whereby subsequent refinements to the estimated wheel track are computed by filtering each measured track.
(FR)Afin d'obtenir des informations de cap à l'estime précises à partir de la vitesse de rotation des roues, la distance entre les centres des pneus, ou la largeur de voie, doit être connue avec beaucoup de précision. Malheureusement, la largeur de voie n'est pas toujours connue de manière très précise, et ainsi, plusieurs catégories du même type de véhicule peuvent produire des variations allant jusqu'à 5 %. La présente invention permet d'éliminer l'augmentation d'erreur associée à une erreur de largeur de voie grâce à une estimation et un étalonnage automatiques de la largeur de voie. On mesure la largeur de voie en calculant une valeur de cap directement à partir des mesures Doppler du système GPS, puis en la comparant à la valeur de cap obtenue à partir des capteurs de vitesse des roues, des affinages ultérieurs de la largeur de voie estimée étant effectués par filtrage de chaque voie mesurée.
États désignés : SG.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)