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1. (WO1998026906) MONTAGE D'UN ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/026906    N° de la demande internationale :    PCT/JP1997/004656
Date de publication : 25.06.1998 Date de dépôt international : 17.12.1997
CIB :
B25J 9/04 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : FANUC LTD [JP/JP]; 3580, Shibokusa Aza-Komanba, Oshino-mura, Minamitsuru-gun, Yamanashi 401-05 (JP) (Tous Sauf US).
TERADA, Akihiro [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
YAMASHIRO, Hikaru [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : TERADA, Akihiro; (JP).
YAMASHIRO, Hikaru; (JP)
Mandataire : TAKEMOTO, Shoji; 2F., Yamagata Building, 23-10, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 105 (JP)
Données relatives à la priorité :
8/353284 17.12.1996 JP
Titre (EN) ROBOT CONSTRUCTION
(FR) MONTAGE D'UN ROBOT
Abrégé : front page image
(EN)A robot (1A) comprises a robot fixing base (1), a first speed reducing mechanism mount base (11) mounting thereto a first shaft speed reducing mechanism (12) and a second shaft speed reducing mechanism (21), a first arm (AM1), a second speed reducing mechanism mount base (11) mounting thereto a third shaft speed reducing mechanism (31) and a fourth shaft speed reducing mechanism (41), and a second arm (AM2). An electric cable (CB) or piping passes through a hollow portion of the first shaft speed reducing mechanism (12) from the robot fixing base (1), is routed around an outside of the second shaft speed reducing mechanism (21) and extends along the first arm (AM1).
(FR)L'invention porte sur un robot (1A) comprenant une base de fixation (1), une première base de fixation (11) sur laquelle sont montés des premier (12) et deuxième mécanismes (21) réduisant la vitesse de l'arbre, un premier bras (AM1), une seconde base de fixation (11) sur laquelle sont montés des troisième (31) et quatrième mécanismes (41) réduisant la vitesse de l'arbre, et un second bras (AM2). Un branchement ou câble électrique (CB) traverse, depuis la base de fixation (1) du robot, une partie creuse du premier mécanisme (12) réduisant la vitesse de l'arbre, et passe à l'extérieur du second mécanisme (21) réduisant la vitesse de l'arbre pour s'étendre le long du premier bras (AM1).
États désignés : US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)