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1. (WO1998026342) INTERFACE DE RETOUR DE FORCE A FONCTIONNALITES ISOTONIQUE ET ISOMETRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/026342    N° de la demande internationale :    PCT/US1997/021559
Date de publication : 18.06.1998 Date de dépôt international : 25.11.1997
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    26.06.1998    
CIB :
G05G 9/047 (2006.01), G06F 3/00 (2006.01), G06F 3/01 (2006.01), G06F 3/039 (2013.01)
Déposants : IMMERSION HUMAN INTERFACE CORPORATION [US/US]; 2158 Paragon Drive, San Jose, CA 95131 (US) (Tous Sauf US).
ROSENBERG, Louis, B. [US/US]; (US) (US Seulement)
Inventeurs : ROSENBERG, Louis, B.; (US)
Mandataire : HICKMAN, Paul, L.; Hickman & Martine, LLP, P.O. Box 52037, Palo Alto, CA 94303-1600 (US)
Données relatives à la priorité :
08/756,745 26.11.1996 US
Titre (EN) FORCE FEEDBACK INTERFACE HAVING ISOTONIC AND ISOMETRIC FUNCTIONALITY
(FR) INTERFACE DE RETOUR DE FORCE A FONCTIONNALITES ISOTONIQUE ET ISOMETRIQUE
Abrégé : front page image
(EN)An apparatus and a method of implementing a force feedback interface having isotonic and isometric control capability. The apparatus is coupled to a computer that displays a graphical environment. The interface includes a physical object (12) movable in physical space, such as a mouse. A sensor (51, 52) detects the object's movement, and an actuator (48) applies output force on the physical object. A mode selector (250a, 408) selects isotonic and isometric control modes of the interface from an input device or from an interaction between graphical objects. Isotonic mode provides input to the computer based on a position of the physical object and correspondingly updates a position of a cursor, and applies force sensations to the physical object. Isometric mode provides input to the computer based on an input force applied by the user to the physical object, where the input force is determined from a sensed deviation of the physical object. The input force opposes an output force applied by the actuator and is used to control a function of an application program, such as scrolling.
(FR)L'invention concerne une interface de retour de force possédant des capacités de commande isotonique et isométrique et couplée à un ordinateur hôte affichant un environnement graphique tel que l'IUG. L'interface inclut un objet physique que l'on déplace dans l'espace physique, par exemple, une souris. Un capteur détecte les mouvements de l'objet; un actionneur exerce une force de sortie sur l'objet physique. Un sélecteur de mode permet de choisir entre les modes de commande isotonique et isométrique de l'interface, à partir d'un dispositif d'entrée ou d'une interaction entre objets graphiques. Dans le mode isotonique, on fournit à l'hôte des données d'entrée sur la base d'une position de l'objet physique; une position d'un curseur est mise à jour en conséquence et des sensations de force sont communiquées à l'objet physique. Dans le mode isométrique, on fournit à l'hôte des données d'entrée sur la base de la force d'entrée exercée par l'utilisateur sur l'objet physique, la force d'entrée étant déterminée sur la base d'un déplacement capté de l'objet physique dans l'espace. La force d'entrée s'oppose à la force de sortie exercée par l'actionneur et est utilisée pour commander une fonction d'un programme d'application telle que le défilement, le panoramique ou le grossissement d'une vue affichée.
États désignés : AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, HU, ID, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, KE, LS, MW, SD, SZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)