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1. (WO1998025666) SYSTEME DE TELEPRESENCE MULTICOMPOSANT ET PROCEDE CORRESPONDANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/025666    N° de la demande internationale :    PCT/US1997/022035
Date de publication : 18.06.1998 Date de dépôt international : 10.12.1997
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    10.07.1998    
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), A61B 19/08 (2006.01)
Déposants : INTUITIVE SURGICAL, INC. [US/US]; 1340 West Middlefield Road, Mountain View, CA 94303 (US)
Inventeurs : COOPER, Thomas, G.; (US).
PARSONS, Rodney, Lawrence, Jr.; (US).
PATEL, Mona; (US).
SEITZ, Steven, Paul; (US)
Mandataire : BARRISH, Mark, D.; Townsend and Townsend and Crew LLP, 8th floor, Two Embarcadero Center, San Francisco, CA 94111-3834 (US)
Données relatives à la priorité :
60/033,321 12.12.1996 US
Titre (EN) MULTI-COMPONENT TELEPRESENCE SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTEME DE TELEPRESENCE MULTICOMPOSANT ET PROCEDE CORRESPONDANT
Abrégé : front page image
(EN)The present invention provides systems and methods for performing robotics assisted surgical procedures on a patient. In particular, a three component surgical system (2) is provided that includes a non-sterile drive and control component (40), a sterilized end effector or surgical tool (20), and an intermediate connector component (24) that includes mechanical elements for coupling the surgical tool (20) with the drive and control component (40), and for transferring motion and electrical signals therebetween. The drive and control component (40) is shielded from the sterile surgical site, the surgical tool (20) is sterilized and disposable and the intermediate connector (24) is sterilized and reusable. In this manner, the intermediate connector (24) can be sterilized after a surgical procedure without damaging the motors (170) or electrical connections within the drive and control component (40) of the robotics system.
(FR)La présente invention concerne des systèmes et des procédés permettant d'executer des procédures chirurgicales assistées par robot sur un patient. Un système (2) chirurgical à trois composants comporte, en particulier, un composant (40) de commande et d'entraînement non stérile, un effecteur d'extrémité stérilisable ou un outil (20) chirurgical et un composant (24) connecteur intermédiaire comprenant des éléments mécaniques permettant le couplage de l'outil (20) chirurgical avec le composant (40) de commande et d'entraînement et le transfert du mouvement et des signaux électriques entre les deux. Le composant (40) de commande et d'entraînement est protégé du site chirurgical stérile, l'outil (20) chirurgical est stérilisable et jetable et le connecteur (24) intermédiaire est stérilisable et réutilisable. De ce fait, le connecteur (24) intermédiaire peut être stérilisé après une procédure chirurgicale sans endommager les moteurs (170) ou les connections électriques dans le composant (40) de commande et d'entraînement du système robotique.
États désignés : CA, JP.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)