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1. (WO1998025193) DISPOSITIF DE MESURE DE POSITION POUR LA DETERMINATION DE DEPLACEMENTS AVEC AU MOINS TROIS DEGRES DE LIBERTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/025193    N° de la demande internationale :    PCT/IB1997/001498
Date de publication : 11.06.1998 Date de dépôt international : 02.12.1997
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    04.06.1998    
CIB :
G05G 9/047 (2006.01)
Déposants : SUNDIN, Martin [SE/CH]; (CH)
Inventeurs : SUNDIN, Martin; (CH)
Mandataire : E. BLUM & CO.; Vorderberg 11, CH-8044 Zürich (CH)
Données relatives à la priorité :
2983/96 04.12.1996 CH
Titre (DE) LAGEMESSVORRICHTUNG ZUR ERMITTLUNG VON AUSLENKUNGEN MIT MINDESTENS DREI FREIHEITSGRADEN
(EN) POSITION MEASURING DEVICE FOR DETECTING DISPLACEMENTS WITH AT LEAST THREE DEGREES OF FREEDOM
(FR) DISPOSITIF DE MESURE DE POSITION POUR LA DETERMINATION DE DEPLACEMENTS AVEC AU MOINS TROIS DEGRES DE LIBERTE
Abrégé : front page image
(DE)Die Vorrichtung besitzt eine feste Plattform (1) und eine bewegliche Plattform (2), welche über sechs Zugfedern (3) und ein federndes Abstandselement (6) gekoppelt sind. Das Abstandselement bildet z.B. mit jeder Plattform ein Kugelgelenk, so dass die Plattformen relativ zueinander mit insgesamt fünf oder sechs Freiheitsgraden ausgelenkt werden können. Die Auslenkung wird mittels Messung an den Zugfedern (3) oder am Abstandselement (6) ermittelt. Vorzugsweise geschieht dies über eine Messung der Induktivität der Zugfedern (3). Dadurch wird es möglich, die Relativlage der Plattformen in einfacher Weise zu bestimmen.
(EN)The invention comprises a fixed platform (1) and a displaceable platform (2) that are coupled by six tension springs (3) and an elastic spacing element (6), which forms with each platform, for instance, a ball-and-socket joint, so that the platforms can be displaced in a total of five to six degrees of freedom with respect to each other. Displacement is detected by measuring at the tension springs (3) or at the spacing element (6). This is preferably done by measuring the inductivity of the tension springs (3), thereby making it possible to easily determine the relative position of the platforms.
(FR)Ce dispositif possède une plate-forme fixe (1) et une plate-forme mobile (2), lesquelles sont accouplées par l'intermédiaire de six ressorts de traction (3) et d'un élément d'espacement élastique (6). Ce dernier forme par exemple avec chaque plate-forme une articulation à rotule, de sorte que les plates-formes peuvent se déplacer l'une par rapport à l'autre avec au total cinq ou six degrés de liberté. Ce déplacement est mesuré au niveau des ressorts de traction (3) ou de l'élément d'espacement (6), de préférence par l'intermédiaire d'une mesure de l'inductivité des ressorts de traction (3). Il est ainsi possible de déterminer la position relative des plates-formes de manière simple.
États désignés : AL, AM, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BR, BY, CA, CH, CN, CU, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, GB, GE, GH, HU, ID, IL, IS, JP, KE, KG, KP, KR, KZ, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LV, MD, MG, MK, MN, MW, MX, NO, NZ, PL, PT, RO, RU, SD, SE, SG, SI, SK, SL, TJ, TM, TR, TT, UA, UG, US, UZ, VN, YU, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (GH, KE, LS, MW, SD, SZ, UG, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, MD, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)