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1. (WO1998025191) CONTROLEUR SYNCHRONE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/025191    N° de la demande internationale :    PCT/JP1997/003746
Date de publication : 11.06.1998 Date de dépôt international : 16.10.1997
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    17.06.1998    
CIB :
G05B 19/414 (2006.01)
Déposants : KABUSHIKI KAISHA YASKAWA DENKI [JP/JP]; 2-1, Kurosaki-Shiroishi, Yahatanishi-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka 806 (JP) (Tous Sauf US).
NAKAMURA, Hiroshi [JP/JP]; (JP) (US Seulement).
FUTAMI, Shigeru [JP/JP]; (JP) (US Seulement)
Inventeurs : NAKAMURA, Hiroshi; (JP).
FUTAMI, Shigeru; (JP)
Mandataire : HAGINO, Taira; Eikoh Patent Office, ARK Mori Building, 28th floor, 12-32, Akasaka 1-chome, Minato-ku, Tokyo 107 (JP)
Données relatives à la priorité :
8/340536 04.12.1996 JP
8/346604 09.12.1996 JP
Titre (EN) SYNCHRONOUS CONTROLLER
(FR) CONTROLEUR SYNCHRONE
Abrégé : front page image
(EN)A synchronous controller which realizes high precision synchronous control, and of which the synchronism precision hardly deteriorates even if the input of a position command and the detection of the main shaft position are delayed. The synchronous controller comprises a command generator (1), a main shaft device (2) and a subordinate shaft device (3). The command generator (1) has a memory (7) in which main shaft position command increment values inputted at a plurality of points of time so far are stored, an output means (7') which outputs, among the stored main shaft position command increment values, the main shaft position command increment value $g(D)r¿s?(i) which is inputted before the M-1 sampling, a memory (8) in which main shaft position increment values which were inputted at a plurality of points of time so far are stored, a calculator (9) by which a plurality of estimated values of the main shaft position increments of the next several samplings are obtained in accordance with the dynamic characteristic model of the main shaft device which includes the delays of d samplings and the stored main shaft position command increment values and main shaft position increment values, and a converter (10) by which a plurality of subordinate shaft future position commands are obtained in accordance with the obtained estimated values of the main shaft position increment values.
(FR)L'invention concerne un contrôleur synchrone exécutant une commande synchrone de haute précision, dont la précision de synchronisme se détériore à peine même si l'entrée d'une instruction de position et si la détection de la position de l'axe principal sont retardées. Le contrôleur synchrone comprend un générateur (1) d'instructions, un dispositif d'axe principal ainsi qu'un dispositif d'axe secondaire (3). Le générateur (1) d'instructions comprend une mémoire dans laquelle sont stockées des valeurs d'incrément d'instructions de position de l'axe principal entrées à plusieurs temps ponctuels, un moyen de sortie (7') produisant en sortie, parmi les valeurs stockées d'incrément d'instructions de position de l'axe principal, la valeur $g(D)r¿s?(i) d'incrément d'instruction de position de l'axe principal, laquelle est entrée avant l'échantillonnage M-1, une mémoire (8) dans laquelle sont stockées des valeurs d'incréments de position de l'axe principal, lesquelles ont été entrées à plusieurs temps ponctuels, un calculateur (9) au moyen duquel sont obtenues une pluralité de valeurs estimées des incréments de position de l'axe principal des échantillonnages suivants, en fonction du modèle de caractéristiques dynamiques du dispositif d'axe principal comprenant les retards d'échantillonnage d ainsi que les valeurs stockées d'incréments d'instructions de position de l'axe principal et les valeurs stockées d'incréments de position de l'axe principal, et un convertisseur (10) au moyen duquel sont obtenues une pluralité d'instructions de position futures de l'axe secondaire, selon les valeurs estimées obtenues des valeurs d'incréments de positions de l'axe principal.
États désignés : CN, KR, SG, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)