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1. (WO1998023216) DISPOSITIF DE COMMANDE A DISTANCE D'UN OUTIL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/1998/023216    N° de la demande internationale :    PCT/EP1997/006468
Date de publication : 04.06.1998 Date de dépôt international : 19.11.1997
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/02 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), G05G 9/047 (2006.01)
Déposants : FRAUNHOFER-GESELLSCHAFT ZUR FÖRDERUNG DER ANGEWANDTEN FORSCHUNG E.V. [DE/DE]; Leonrodstrasse 54, D-80636 München (DE) (Tous Sauf US).
WEISENER, Thomas [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
BARTH, Oliver [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
VÖGELE, Gerald [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
WAPLER, Matthias [DE/DE]; (DE) (US Seulement).
URBAN, Volker [DE/DE]; (DE) (US Seulement)
Inventeurs : WEISENER, Thomas; (DE).
BARTH, Oliver; (DE).
VÖGELE, Gerald; (DE).
WAPLER, Matthias; (DE).
URBAN, Volker; (DE)
Mandataire : STEIMLE, Josef; Dreiss, Fuhlendorf, Steimle & Becker, Gerokstrasse 6, D-70188 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
196 49 082.0 27.11.1996 DE
Titre (DE) VORRICHTUNG ZUR REMOTIVEN STEUERUNG EINES WERKZEUGS
(EN) DEVICE FOR REMOTE CONTROL OF A TOOL
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE A DISTANCE D'UN OUTIL
Abrégé : front page image
(DE)Bei einer Vorrichtung zur remotiven Steuerung eines Werkzeugs sind zwei Hexapode vorgesehen, wobei an einem Hexapod das Werkzeug befestigt und am anderen Hexapod ein Sitz für die Bedienperson angeordnet ist. Die Bedienperson steuert über ein Eingabegerät das Werkzeug, wobei bei Bewegungen des Werkzeugs als Feedback an den zweiten Hexapod zurückgeleitet werden und dadurch der Bedienperson Sinneseindrücke von der Bewegung des Werkzeugs vermittelt werden.
(EN)A device for remote control of a tool comprises two hexapods, wherein the tool is fixed on one hexapod while a seat for the user has been placed on the other hexapod. The user controls the tool via an input device, whereby the movements of the tool are fed back to the second hexapod and sensations regarding movements of the tool are thus transmitted to the user.
(FR)L'invention concerne un dispositif destiné à la commande à distance d'un outil, comprenant deux organes hexapodes. L'outil est fixé sur l'un de ces organes hexapodes et un siège, destiné à l'opérateur, est fixé sur l'autre organe hexapode. L'opérateur commande l'outil par l'intermédiaire d'un appareil d'entrée, les déplacements de l'outil étant renvoyés sous la forme d'un signal de rétroaction au second organe hexapode, des impressions sensorielles concernant le déplacement de l'outil étant ainsi transmises à l'opérateur.
États désignés : AU, CA, CN, CZ, IL, JP, KR, MX, NO, NZ, PL, RU, SG, SI, TR, US.
Office européen des brevets (OEB) (AT, BE, CH, DE, DK, ES, FI, FR, GB, GR, IE, IT, LU, MC, NL, PT, SE).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)